終傳動故障分析
終傳動的主要故障是漏油和異響。終傳動漏油主要發生在油封處，5噸履帶底盤拖拉機構造，有時也會發生在終傳動殼體與后橋殼體結合面處。油封處漏油多為油封損壞所致，有時亦為油封安裝不當引起殼體結合面處漏油是由于殼體變形、墊片損壞、連接螺釘松動等造成。
終傳動異響，使用時間長的機車大多是因為缺油或軸承、齒輪磨損過度引起的。而對于新裝的拖拉機可能是終傳動大小一齒輪齒面的表面粗糙度大或有碰傷、毛刺引起叫聲。如果叫聲不---，磨合一段時間后會減小;如果叫聲---，履帶底盤拖拉機構造，應用油石修磨碰傷和毛刺。
履帶底盤拖拉機構造
緩沖彈簧：
主要功能是配合張緊裝置實現對履帶的彈性張緊功能。因張緊裝置的作用，是通過彈簧對導向輪的推動從而達到張緊的作用。因此，6噸履帶底盤拖拉機構造，選用壓縮、拉伸彈簧即可。
導向輪：
導向輪的前后位置根據驅動輪位置而定，通常布置在前面。導向輪用于引導履帶正確繞轉，可以防止跑偏和越軌，導向輪中心離地面高度應有利于降低。
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轉向離合器發響。起步、轉向時異響可能是摩擦片內外齒齒側間隙過大引起撞擊所致;分離時發響也可能是分離不清或某些零件松動、損壞所致。
轉向離合器---。離合器---是由于離合器分離不清、操作不當(經常處于半分離狀態)、主從動鼓偏心超限、制動器拖滯等產生大量摩擦熱的結果。
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