坐標(biāo)式全自動擰螺絲機(jī)也叫平臺式自動鎖螺絲機(jī)。此類自動鎖螺絲機(jī)是根據(jù)客戶的需求定制x、y、z軸各運(yùn)動行程以及z軸數(shù)量。送料方式采用吸附式式和吹氣式送料,這兩種方式的選擇主要取決于螺絲規(guī)格是否符合氣動送料的要求,在符合的前提下,盡量會采用氣動式送料,氣動式送料比吸附式更快捷,鎖付時間更短。
優(yōu)點(diǎn):螺絲鎖付高,可輸出各螺絲鎖付扭矩?cái)?shù)據(jù),漏鎖、浮鎖、滑牙的判定;對鎖、浮鎖、滑牙等都有報(bào)警提醒功能。此類全自動鎖螺絲機(jī)對電氣控制及軟體設(shè)計(jì)的要求-,目前---大部分廠家是沒有這個設(shè)計(jì)能力的,另外此種全自動鎖螺絲機(jī)對絲桿、滑軌、控制器的要求-,建議采用日本產(chǎn),全自動鎖螺絲機(jī),起碼要采用臺灣產(chǎn),否則運(yùn)行一段時間后,鎖付精度及使用壽命會大-低。
多頭自動鎖螺絲設(shè)計(jì)思路:
1.因擰螺釘?shù)奈桓叩吐洳钶^大,不能用螺絲卡爪的方式,要用真空吸附螺釘?shù)姆绞健?/dv>
2. 因螺釘有兩款,為了提率,需要兩臺送釘機(jī),加自動切換裝置,非標(biāo)全自動鎖螺絲機(jī),螺釘可以通過管道輸送到真空吸附嘴的旁邊,再由機(jī)構(gòu)喂給真空吸附嘴。
3.機(jī)器要能放在流水線旁,人工放產(chǎn)品入機(jī)器的夾具內(nèi),機(jī)器自動逐點(diǎn)擰螺絲后人工取出成品,為了提率,選用雙y軸的方式,人工和機(jī)器互不影響。
4.螺釘用自動供給機(jī)排序和分料,螺釘只需倒入料盒內(nèi)即可;
5.用龍門式機(jī)械人,機(jī)器剛性好,移動速度快,可在實(shí)現(xiàn)工作范圍內(nèi)任何位置螺釘?shù)逆i付;
6.控制方式:plc+觸摸屏,操控方便;
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