1. 輸送設備。
輸送設備包括鏈條式輸送機，輥筒輸送機、移載機、提升機、agv、地牛工作機、rgv等，在生產物流領域應用十分普遍，如車間輸送線、在線包裝線、汽車裝配線等。
在自動化立體倉庫系統中，輸送系統是連接生產現場、作業區與儲存區之間的通道和橋梁，具有自動化程度高、連續作業、維護成本低、方便快捷等優點。
2. agv
無人搬運車，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中無需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼-地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。
自動化立體庫是利用立體倉庫設備實現倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡便化。
隨著科技的發展與技術的進步，自動化立體庫的技術手段也越來越---，目前物流領域常見的有四向穿梭車、多層穿梭車、巷道堆垛機等類型的自動化立體庫。我們常聽說的as/rs、miniload、shuttle等自動化立庫的叫法，經常有人分不清，總是混淆。
as/rs
as/rs其實是automated storage&retrieval system自動存取系統的英文縮寫，其實就是泛指自動化立庫。目前常見的自動化立庫的貨架形式包括通道式貨架、密集型貨架、旋轉式貨架等。
自動化立體庫的使用，大幅度地增-庫高度，減少占地面積，使得單位面積儲存量從傳統的0.3~0.5t/m2升級到2~15t/m2，可以說，由于as/rs這一技術的出現，使有關倉儲的傳統觀念發生了---性的改變。
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