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減速機在磨合中容易出現的問題

松動：新加工和裝配的零件在幾何形狀和配合尺寸上有偏差。在應用初期，受沖擊、振動等交變載荷以及加熱、變形等因素的影響。再加上磨損等原因，很容易使原來的緊固件松動。

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常見減速機分類

1)蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，bwed擺線針輪減速機，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，擺線針輪bwed減速機價格，傳動效率不高，精度不高。

2)諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度-，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。

3)行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。

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