作為離散控制的產品，plc在二十世紀八十年代至九十年代得到了迅速發展，范圍內的plc控制器年增長率保持為20%~30%。隨著工廠自動化程度的不斷提高和plc控制器市場容量基數的不斷擴大，近年來plc在工業發達的增長速度放緩。但是，在中國等-家plc的增長十分迅速。綜合相關資料，2004年全球plc的銷售收入為100億美元左右，在自動化領域占據著十分重要的位置。
plc控制器是由模仿原繼電器控制原理發展起來的，二十世紀七十年代的plc控制器只有開關量邏輯控制，首先應用的是汽車制造行業。它以存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和運算等操作的指令;并通過數字輸入和輸出操作，來控制各類機械或生產過程。用戶編制的控制程序表達了生產過程的工藝要求，并事先存入plc控制器的用戶程序存儲器中。運行時按存儲程序的內容逐條執行，以完成工藝流程要求的操作。plc控制器的cpu內有指示程序步存儲地址的程序計數器，控制器廠，在程序運行過程中，每執行一步該計數器自動加1，程序從起始步(步序號為零)起依次執行到終步(通常為end指令)，物聯網控制器廠，然后再返回起始步循環運算。plc控制器每完成一次循環操作所需的時間稱為一個掃描周期。不同型號的plc控制器，循環掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。plc用梯形圖編程，在解算邏輯方面，表現出快速的優點，在微秒量級，解算1k邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當成開關量來處理，16位(也有32位的)為一個模擬量。大型plc控制器使用另外一個cpu來完成模擬量的運算。把計算結果送給plc的控制器。
相同i/o點數的系統，用plc控制器比用dcs，其成本要低一些(大約能省40%左右)。plc沒有-操作站，它用的軟件和硬件都是通用的，所以維護成本比dcs要低很多。一個plc的控制器，可以接收幾千個i/o點(可達8000多個i/o)。如果被控對象主要是設備連鎖、回路很少，采用plc較為合適。plc由于采用通用監控的軟件，在設計企業的管理信息系統方面，要容易一些。
近10年來，隨著plc控制器價格的不斷降低和用戶需求的不斷擴大，越來越多的中小設備開始采用plc控制器進行控制，plc控制器在我國的應用增長十分迅速。隨著中國經濟的高速發展和基礎自動化水平的不斷提高，國產控制器廠，今后一段時期內plc控制器在我國仍將保持高速增長勢頭。
通用plc控制器應用于-設備時可以認為它就是一個嵌入式控制器，但plc控制器相對一般嵌入式控制器而言具有更高的-性和-的穩定性。實際工作中碰到的一些用戶原來采用嵌入式控制器，現在正逐步用通用plc控制器或定制plc取代嵌入式控制器。
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大中型可編程邏輯控制器系統應支持多種現場總線和標準通信協議(如tcp/ip)，需要時應能與工廠管理網(tcp/ip)相連接。通信協議應符合iso/ieee通信標準，應是開放的通信網絡。
可編程邏輯控制器系統的通信接口應包括串行和并行通信接口、rio通信口、常用dcs接口等;大中型可編程邏輯控制器通信總線(含接口設備和電纜)應1:1冗余配置，通信總線應符合-，通信距離應滿足裝置實際要求。
可編程邏輯控制器系統的通信網絡中，上級的網絡通信速率應大于1mbps，通信負荷不大于60%。可編程邏輯控制器系統的通信網絡主要形式有下列幾種形式:
1)、pc為主站，多臺同型號可編程邏輯控制器為從站，組成簡易可編程邏輯控制器網絡;
2)、1臺可編程邏輯控制器為主站，其他同型號可編程邏輯控制器為從站，構成主從式可編程邏輯控制器網絡;
3)、可編程邏輯控制器網絡通過特定網絡接口連接到大型dcs中作為dcs的子網;
4)、-可編程邏輯控制器網絡(各廠商的-可編程邏輯控制器通信網絡)。
為減輕cpu通-務，根據網絡組成的實際需要，應選擇具有不同通信功能的(如點對點、現場總線、)通信處理器。
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可編程邏輯控制器的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通-件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內診斷和外診斷。通過軟件對plc內部的性能和功能進行診斷是內診斷，通過軟件對可編程邏輯控制器的cpu與外部輸入輸出等部件信息交換功能進行診斷是外診斷。
可編程邏輯控制器按結構分為整體型和模塊型兩類，按應用環境分為現場安裝和控制室安裝兩類;按cpu字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發，通常可按控制功能或輸入輸出點數選型。
整體型可編程邏輯控制器的i/o點數固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統;模塊型可編程邏輯控制器提供多種i/o卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統的i/o點數，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控制系統。
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