插秧機是將稻苗植入稻田中的一種農(nóng)業(yè)機械。進行種植時，首先以機械爪從苗床中取出數(shù)株稻苗植入田中的泥土，為了保持對苗床與地面的角度為直角，自走式插秧機監(jiān)測制造商，機械爪的前端移動時必須采取橢圓形的動作曲線。動作是靠著旋轉式或變形齒輪的行星機構來完成，前進的引擎同時可以帶動這些動作機械。插秧機在泥土上行進時必須有止滑的車輪及浮行設計。插苗若是成片，則是從特定的秧苗箱中取出稻苗，再以機械方式種植。

系統(tǒng)在插秧機工作中時，根據(jù)gsm模塊瀏覽上位機系統(tǒng)固定ip，完成下位機與上位機的無線通訊聯(lián)接，將-定位信息內(nèi)容根據(jù)tcp方法傳輸?shù)缴衔粰C后臺管理開展解決剖析。實驗結果顯示，該系統(tǒng)能對插秧機作業(yè)情況開展全自動認知，并能即時顯示信息機插面積和插秧機作業(yè)運動軌跡，完成遠程控制檢測，系統(tǒng)測量相對偏差可做到1.2%上下，能為即時測量插秧機作業(yè)面積出示根據(jù)。

插秧機監(jiān)測運動一致性測量裝置用于檢測秧爪通過秧門的時間差，自走式插秧機監(jiān)測，并根據(jù)秧爪轉速及其幾何尺寸計算得到秧爪一致性誤差；發(fā)動機轉速測量裝置用于檢測發(fā)動機轉速；升降時間檢測裝置用于檢測檢測機架升降到---位置所需時間；工控機通過模擬量輸入輸出卡控制磁粉制動器加載扭矩的大小；插秧針運動一致性測量裝置、發(fā)動機轉速測量裝置和升降時間檢測裝置通過通訊卡將信號傳輸至工控機，在顯示器上顯示，并將測量信息儲存的硬盤上。

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