爬行是四柱油壓機液壓傳動中常見而不正常的運動狀態。它不僅破壞液壓系統工作的穩定性和 準確定位，開式油壓機維修，還使被加工件表面惡化，降低機床和刀具的使用壽命，甚至導致液壓設備不能 工作，應及時加以診斷排除。
油壓機產生爬行故障的原因：
(1)四柱油壓機系統中浸入空氣，油液中一旦存有空氣，其壓縮性就增大。這樣，雙活塞桿液壓缸驅動 的工作臺，導軌面和活塞與缸筒配合處都有摩擦。當左腔通入壓力油時，活塞必須克服各處靜 摩擦力，才能帶動工作臺運動，不會立即運動。這時，工作油液壓縮左腔中的空氣，數-壓機維修，并積蓄能量， 直至能克服靜摩擦阻力，工作臺才會運動。一且起動后，靜寧擦變為動摩擦，左肢被報縮的空氣 膨脹，迅速釋放出原儲蓄的能量，工作臺就會快速前沖，這時，回油腔阻力加大，自動油壓機維修，造成右腔空氣 突然壓縮，背壓增加，阻止工作臺運動，前沖后又停頓下來。由于左腔壓力油不斷輸入，使前沖、 停頓不斷地循環，工作臺產生爬行現象。(2)四柱油壓機機械剛性過低、裝置不當或零件變形、磨損及尺寸超差等都會引起摩擦力---變化而產 生爬行。如液壓缸的活塞、活塞桿的密封過緊，過松或泄漏;活塞和活塞桿的不同心，活塞桿的 彎曲，活塞與缸體的相對磨損，缸體錐度、橢圓度超差等都會造成摩擦阻力不均而產生爬行。
在實際工作中，工程---往往按以下幾個步驟來處理液壓系統中出現的故障。
(1了解液壓系統當單臂油壓機出現故障時，首先應了解系統，就是要熟悉有關技術資料、 報告，了解系統的工作原理.懂得各種元件的基本結構和在系統中的具體功能，能夠在各種工 咋狀態下找出液流流程。在檢查設備前，應先觀察系統的工作情況，記錄---的技術軟據，如工 作速度、壓力、流量、循環時間等。
(2)核實操作者提供的現象并仔細檢查。對操作者提供的現象，通過觀察僅表讀數、工作速 度，聲響，檢查油液及執行元件是否有誤動作等手段來進一步核實；然后按系統內液流流 程從油箱依次沿回路仔細査找，按時記錄觀察結果。在檢查時要仔細檢查油箱內的油液，確定 是否污垢進入系統，影響系統各元件的正常工作;用手摸，檢查進油管及髙壓油管有無脆化、軟 化、泄漏、破損;檢查各控制元件的管接頭以及殼體的安裝螺釘有無松動;后檢查軸及液壓缸的活塞桿。在每步檢查中應注意有無操作或保養不當的現象，以發現由此而產生的故障原因。
(3)驗證結論。一旦通過以上步驟，找出液壓設備產生故障的原因，油壓機維修，就開始著手進行排除故 障。排除故障包括用適當的試驗裝置檢查壓力和流量，拆開殼體蓋板，檢查泵、馬達及其它元 件，這些試驗檢査便是判定零件、液壓元件更換的基礎，在實際工作中往往沒有適當的試驗裝 置來進行檢杳，這時只好以換泵、馬達、液壓閥等元件總成來做為排除故障的有效手段。
在尋找和排除故障的過程中，應該認真、仔細、慎重、力求準確，避免盲目地拆卸零部件，或 用---善的方法處理故障，以免由此而引起新的損壞。除---時，不得輕易拆卸各液壓元件，因 為不---的、過早的拆裝會降低這些元件的使用壽命.
油壓機作為一種通用的無削成型加工設備，其工作原理是利用液體的壓力傳遞能量以完成各種壓力加工的。其工作特點一是動力傳動為“柔性傳動，不象機械加工設備一樣動力傳動系統復雜，這種驅動原理避免了機器過載的情況;液壓機的拉伸過程中只有單一的直線驅動力，沒有“成角的驅動力，這使加工系統有較長的生命期和高的工件成品率。
油壓機按應用特點分:有雙動拉深壓力機、多工位自動壓力機、回轉頭壓力機、熱模鍛壓力機和冷擠壓機。
雙動拉深壓力機:它有內、外兩個滑塊，用于杯形件的拉深成形。拉深前外滑塊首先壓緊板料外緣， 然后內滑塊帶動凸模拉深杯體，以防板坯外緣起皺。拉深完成后內滑塊先回程，外滑塊后松開。內外滑塊 公稱工作力之比為(1.7~1):1。
多工位自動壓力機:在一臺壓力機上設有多個工位，裝置多道成形模具，坯料依次自動向下一工位 移動。在壓力機的一次行程中，各工位同時進行各道成形工序，制成一個工件。
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