如果在比較機械手功用上,一定要弄清楚你說的和他說的是不是同一個問題。例如:你要求械手快速的取出產品,你要求的是*秒,是一個周期的時刻(從取出產品到放下產品在開端取出)。然后他人說能做到比你的時刻短,可是他指的是取出的時刻到放下的時刻。
在選購車床機械手的時分,不管有任何的問題都要及時的向機械手生產廠家了解信息,直到沒有任何的問題。
不管什么產品,如果售后服務不夠好的話,就不要太考慮。如果買機器的時分是人家求你,可是售后的時分卻是你求人家,這樣的機械手廠家還有什么能夠眷戀的呢?
近些年機械手隨著應用的越來越頻繁,相對的技術及都得到了很大程度的提升,應該算是一個成熟的產品,所以選購機械手時只要從以上幾點進行著手,就可以實現自動上下料的應用來實現減員增效的目的。
六軸工業機器人幾乎所有尺寸都具有不同的有效載荷能力和范圍以及各種不同的變型,包括使用過的工業機器人。具有hrc功能的輕量級工業機器人直接人機協作;耐熱和防塵的工業機器人在---的環境條件下;按壓工業機器人通常可以裝載和卸載大型零件壓接操作;為碼垛工業機器人處理各種任務;焊接工業機器人專為性和靈活性而設計;所有型號的貨架式工業機器人;只需根據您的標準進行過濾,即可獲得完全根據您的行業和應用---的分辨率。kr-1000是一款具有開放式運動系統和的有效載荷能力的六軸工業機器人。它能夠,快速地處理---6.5米的重載荷。發動機缸體,石塊,玻璃,天津物流自動化,鋼梁,船舶和飛機部件,大理石塊,預制混凝土部件-所有這些重載都不是kr-1000的問題。對于特殊應用領域,工業機器人廠家提供具有佳到達/有效負載比的變型或作為碼垛工業機器人的版本,適用于重達1.3噸的重載。
手臂動作要靈活
手臂的結構要緊湊小巧,才能做手臂運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導軌也能使手臂運動輕快、平穩。此外,對了懸臂式的機械手,還要考慮零件在手臂上布置,就是要計算手臂移動零件時的重量對回轉、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩---臂運動很不利,偏重力矩過大,會引起手臂的振動,在升降時還會發生一種沉頭現象,還會影響運動的靈活性,---時手臂與立柱會卡死。所以在設計手臂時要盡量使手臂通過回轉中心,或離回轉中心要盡量接近,以減少偏力矩。對于雙臂同時操作的機械手,則應使兩臂的布置盡量對稱于中心,以達到平衡。