對于減速機來說，想比大家對行星減速機了解的可能更多一些，而游星減速機估計大家都沒怎么聽說過，兩種都是“星”減速機，它們之間又有什么不同呢?行星減速機由一個內齒環緊密結合-齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪，介-兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合-托盤上之行星齒輪組該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游-期間。
分解槽---減速機一、二級齒輪軸的疲勞強度不足，游星式減速機供應商，安全系數偏小，小于許用安全系數ｓ＝１３１５。材料組織缺陷和疲勞強度不足的共同作用，致使裂紋源過早形成并迅速向心部擴展，游星式減速機，運轉精度惡化，因而在載荷作用下斷軸斷齒相繼發生。
分解槽---減速機斷軸斷齒全部發生在一、二級軸，二級軸斷裂根數較一級軸稍多。減速機齒輪軸斷裂前電機電流沒有出現過負荷跳閘等明顯預兆，均為-性-停機。斷裂位置大部在應力集中敏感區。
斷口的宏觀分析可見斷口呈沙灘狀斷紋，斷口齊整，斷口裂紋區不明顯，光滑區，說明產生裂紋到斷裂時間不長。
斷口宏觀形貌ａ沙灘狀條紋；ｂ后斷裂區斷口的電鏡分析表明３，軸中心與邊界顯微組織相同，都是上貝氏體＋少量條狀馬氏體，晶粒粗大，顯微硬度也基本相同，斷口呈典型的上貝氏體穿晶斷裂。對斷口進行電鏡微觀掃描表明，表面形成的裂紋沿４５方向向心部擴展，斷口屬晶間脆性斷裂，---察到沿晶界微裂紋以及冰糖狀斷口特征。
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