自動焊接機的主電力電路由電阻焊變壓器、可控硅單元、主電力開關、焊接回路等組成。由于多種車型共線生產，焊鉗要焊接高強度鋼板和低碳鋼薄板，焊鉗槍臂要傳遞較大的機械力和焊接電流，因此焊鉗的強度、剛度、---要滿足一定要求，并且要具有---的導電和導熱性，同時要求焊鉗采用通水冷卻，貨架焊接設備多少錢，所以選擇焊鉗電極臂能夠承受400kg壓力的新型焊鉗。
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一般情況下，針對焊接機器人的控制系統的編程語言有：
1、匯編語言；針對普通51單片機
2、c語言；針對大多數51和c8051f單片機，以及dsp和arm
3、vhdl；針對大多數cpld和fpga
4、c++；針對dsp和arm，以及上位ipc
5、梯形圖；針對plc可編程控制器
對于焊接機器人的行動路線，一般是人為設定好的一個路徑后，輸入給機器人的程序存儲器，以控制不同的電機準確地動作一定角度。
這樣，根據機械和電氣的聯鎖關系和程序的控制邏輯，機器人每執行一個動作都是從頭到尾地執行相應的一段程序代碼。
包括：司服電機/步進電機轉動和電焊機通斷電。
弧焊
焊接規范的設定。起弧、收弧參數。
擺動功能。擺動頻率、擺幅、擺動類型的設定。
焊接傳感器。起始點檢測、焊縫---傳感器的接口功能。
焊槍防碰功能。當焊槍受到不正常的阻力時，機器人停機，避免操作者和工具受到損壞。
多層焊功能。應用該功能可以在一層焊接示教完成后，實現其余各層的自動編程。
再引弧功能。引弧失敗后，自動重試。因此消除了焊接異常引弧失敗發生時引起的作業中斷，大限度避免了因此而引起的全線停車。
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