自動上下料
自動上下料機械手的控制分為點位控制和連續軌跡控制兩種。控制系統可根據動作的要求，設計采用數字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，注塑機機械手價格，然后再根據規定的程序，控制自動上下料機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續控制的情況下使用。
1、直角坐標式
2、圓柱坐標式機械手：手臂作前后伸縮、上下升降和在水平面內擺的動作。與直角坐標式相比，所占空間較小而工作范圍較大，但由于機構結構的關系，高度方向上的蕞低位置受到---，所以不能抓取地面上的物體，慣性也比較大。這是機械手中應用較廣的一種坐標形式。
機桁架
1.節約質料、降低成本
人員取出時刻不定，會形成產品縮水、變型料管若過火。需重新注塑會浪費質料。機械手取出時刻固定，所以安穩。
2.進步產品
剛成型產品還未---冷卻，存在余溫，注塑機機械手生產廠家，人手取出會形成手痕且人工取出用力不均取出產品存在不均的變型。如主動脫模，產品---會形成碰傷。沾到油污而產生---品。機械手采用無紋吸具用力均勻，注塑機機械手廠家，鎖模時刻固定，模溫正常，可減低產品---率，使之產量大有進步。
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