機器人自動化設計：過程。需求分析-生產工藝分析-明確機器人功能模塊機器人完成哪些動作-明確標準周邊配置-方案布局-手爪構想-方案仿實-標準周邊構想-節拍仿實-詳細設計。
把握環節，紙漿模具全套生產線，能-的減少設計構思工作的復雜性，木制紙漿全套設備，減少對非標設計經驗的依賴。
機器人自動化把設計工作的焦點集中到了機器人手爪的設計，而手爪設計中更多依賴于選擇合適的手指氣動和電動元器件，設計---只要合理設計聯接結構。
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