自動上下料
1.電力驅(qū)動是自動上下料機械手使用得蕞多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，機械手廠家，響應快，驅(qū)動力較大關(guān)節(jié)型的持重已達400kg，信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機，直流伺服電機ac為主要的驅(qū)動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構(gòu)如諧波傳動、rv擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等。有些自動上下料機械手已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動dd這既可使機構(gòu)簡化，又可提高控制精度。
2.機械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點是動作確實-，工作速度高，家電塑料件機械手，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動，即液-氣或電-液混合驅(qū)動。
1、直角坐標式
2、圓柱坐標式機械手：手臂作前后伸縮、上下升降和在水平面內(nèi)擺的動作。與直角坐標式相比，所占空間較小而工作范圍較大，但由于機構(gòu)結(jié)構(gòu)的關(guān)系，高度方向上的蕞低位置受到---，所以不能抓取地面上的物體，慣性也比較大。這是機械手中應用較廣的一種坐標形式。
機桁架
1.節(jié)約人工
機械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或接受臺上，只需一人看守或一人一起看兩臺乃至更多臺注塑機，可節(jié)約人工，做成自動流水線更能節(jié)約廠地，使整廠規(guī)劃更小更緊湊精巧。依照現(xiàn)在的工人標準一個工人月工資4000元來算二班倒每個月的費用就是8000元順次類推，我們發(fā)現(xiàn)機械手的出資仍是相當少的。
2.周期安穩(wěn)、效益更高
用人出產(chǎn)取件，每天產(chǎn)值忽高忽低，產(chǎn)量不穩(wěn)定。機器出產(chǎn)周期穩(wěn)定，不變，便于出產(chǎn)辦理，久遠來看符合老板利益，機械手，因為運用了機械手，相同的廠房，相同的設備，相同的條件，注塑機機械手，因為出產(chǎn)周期的安穩(wěn)，無形中就行進了產(chǎn)值，而行進的這部分產(chǎn)值就是凈利潤。
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