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電磁式直流步進減速電機由定子磁極、轉子、換向器、電刷、機殼、軸承等構成

電磁式直流步進減速電機的定子磁極主磁極由鐵心和勵磁繞組構成。根據其勵磁舊標準稱為激磁方式的不同又可分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。因勵磁方式不同，定子磁極磁通由定子磁極的勵磁線圈通電后產生的規律也不同。

串勵直流步進減速電機的勵磁繞組與轉子繞組之間通過電刷和換向器相串聯，勵磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著勵磁電流的增大而增大，轉矩近似與電樞電流的平方成正比，轉速隨轉矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉矩可達額定轉矩的5倍以上，短時間過載轉矩可達額定轉矩的4倍以上，轉速變化率較大，空載轉速甚高一般不允許其在空載下運行。可通過用外用電阻器與串勵繞組串聯或并聯、或將串勵繞組并聯換接來實現調速。

并勵直流電動機的勵磁繞組與轉子繞組相并聯，其勵磁電流較恒定，起動轉矩與電樞電流成正比，起動電流約為額定電流的2.5倍左右。轉速則隨電流及轉矩的增大而略有下降，短時過載轉矩為額定轉矩的1.5倍。轉速變化率較小，為5%~15%。可通過消弱磁場的恒功率來調速。

他勵直流電動機的勵磁繞組接到獨立的勵磁電源供電，其勵磁電流也較恒定，起動轉矩與電樞電流成正比。轉速變化也為5%~15%。可以通過消弱磁場恒功率來提高轉速或通過降低轉子繞組的電壓來使轉速降低。

復勵直流電動機的定子磁極上除有并勵繞組外，還裝有與轉子繞組串聯的串勵繞組其匝數較少。串聯繞組產生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動轉矩約為額定轉矩的4倍左右，短時間過載轉矩為額定轉矩的3.5倍左右。轉速變化率為25%~30%與串聯繞組有關。轉速可通過消弱磁場強度來調整。

換向器的換向片使用銀銅、鎘銅等合金材料，用高強度塑料模壓成。電刷與換向器滑動接觸，為轉子繞組提供電樞電流。電磁式直流電動機的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷。轉子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成，一般為12槽，內嵌12組電樞繞組，各繞組間串聯接后，再分別與12片換向片連接。

騰骉的步進減速電機常見問題解疑

iec216標準的性能衰減終點判據選擇為初始值的50%或75%，或25%，性能指標可以是力學指標、電氣指標或其它需要關注的指標。對同種材料，東莞步進減速電機根據不同的性能指標和失效判據會得到不同的ti值和hic值，故ti值的比較是有條件的，而hic的大小則反映了材料性能衰減的速度。

由于步進減速電機的不同絕緣部分并不都在-設計溫度下運行，而且由不同絕緣材料構成的絕緣系統還存在著材料之間的相容性問題，因而剎車減速電機并不需要耐熱等級相同的絕緣材料來構成絕緣結構，也就是說b級東莞剎車電機上所用的絕緣材料并不是都屬于b級材料。這樣的設計技術具有經濟上和性能上的-性。此外，絕緣材料的不同性能隨老化時間變化的速率是不相同的，所以用不同參數獲得的材料的熱耐久性是不同的。因而iec的溫度指數，用來表明絕緣材料的熱耐久能力是有意義的，它說明在一個特定試驗條件下的性能表現。一種材料可以標注一個以上的溫度指數，例如可以按其機械性能的變化給予一個溫度指數，又可以按其電氣性能變化給予另一個溫度指數。