焊接機器人主要完成碼垛作業，即完成裝卸，堆垛，堆垛和長途運輸活動，物流設備的---大于卡車。 它的發展前景非常明確。 它充分展示了企業生產對提高社會效益的產品的---影響。
生意興隆。 近年來，焊接機器人的使用推動了中國生產的快速增長。
焊接機器人也是企業市場的寵兒。 將服務和焊接機器人功能融為一體，焊接機器人作為企業的重要組成部分將對服務產生深遠影響。
接觸跳轉功能
接觸跳轉功能，即touch skip function。此功能是一個選項功能，和標準功能中的skip condition指令不同。標準功能中的skip condition指令，是在編程時設定一個條件，當機器人運動過程中滿足這個條件時，會---跳轉到程序其它行。而touch skip function，用于監控任意多個軸的擾動扭矩，當任意軸的擾動超過了設置的閾值時，就會執行高速的跳轉。使用此功能，可以避免機器人在位置干涉時出現碰撞報警，以保持運動的連續性。
當設置touch skip功能時，“setup/touch skip”界面將會顯示；使用該功能時，能夠調用接觸跳轉子程序。
注意：當使用touch skip功能時，系統變量$misc_mstr.$hpd_enb必須為true(默認值為false)；如果$misc_mstr.$hpd_enb不為true，請設置為ture，并重啟。
在“sch.no.”中輸出一個值，可改變條件的編號針對每一個軸的擾動，可設置*大值、*小值和enable/disable
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