tp系列符合標準《平面包絡環面蝸桿減速機》
，tpg-通用型，蝸輪蝸桿，蝸桿可在蝸輪之上、之下、水平之側或垂直之側；tpa-蝸桿在蝸輪之上；tpu-蝸桿在蝸輪之下；tps-蝸桿在蝸輪之側。pw系列符合標準《平面二次包絡環面蝸桿減速器》，pwu-蝸桿在蝸輪之下；pwo-蝸桿在蝸輪之上；pws-蝸桿在蝸輪之側。平面二次包絡環面蝸桿蝸輪減速機的型號現已介紹完畢。
蝸輪磨損問題：蝸輪一般采用的材質是錫青銅，與之配套的蝸桿選用的材質是45#鋼，淬火硬度至hrc45-55，常用的40cr，淬火硬度hrc50-55，scws包絡蝸輪蝸桿，經蝸桿磨床磨削至粗糙度0.8.減速機正常運行時，蝸桿與蝸輪相互嚙合，在運轉過程中相互磨損，蝸輪蝸桿嚙合，但是這種磨損很慢，有的減速機可以使用10年甚至更長的時間，如果磨損速度較快的話，就要考慮減速機的選型問題，選型時要注意蝸輪、蝸桿的材質、是否超負荷運行、裝配問題與使用環境問題等諸多方面。
由于平面二次包絡蝸輪蝸桿傳動具有上述優點，因此，自該傳動誕生以來，很快在
但由于在多頭小速比的場合，平面二次包絡環面蝸輪蝸桿會產生蝸桿齒面根切和邊齒齒頂變尖等現象，而且頭數越多越---，因此，一般速比不能小于8，按正常情況只能做到5個頭。
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