隨著-技術的不斷提升，機器人的功能越來越-，越來越多的機器人開始走進人們的日常生活。“他們”不僅擔任起了陪護的重任，還做起了廚師，甚至還能代替醫生給人做手術。在-開啟的春運大潮中，機器人“小璐”就當起了廣州南站的服務外援，-旅客喜愛。
縱觀國內對于機器人的研究情況，也是相當“-”。哈爾濱工業大學機器人研究所所長趙杰表示：“近幾年從和各地方，到企業界、金融界，都對機器人的研究給予了很大支持和投入，機器人企業不斷涌現，注塑取件機器人-，很多城市都建設了機器人產業園，從業人數呈指數級增長。”
服務機器人的市場現狀和前景
服務型機器人可進一步區分為個人和家用機器人與服務型機器人。
根據國際機器人聯盟(ifr)統計部門于2008年10月公佈的新資料，全球服務型機器人市場概況分述如下：個人和家用服務型機器人： 至2007年底，個人和家用服務型機器人累計裝置量已超過340萬臺，---休閑用機器人已達到200萬臺。至 2011年底，常熟注塑取件機器人，全球家務用機器人將會達到460萬臺，注塑取件機器人服務商，---休閑用機器人將會達到735萬臺，合計約1200多萬臺，未來四年服務機器人市場總值合計約57億美元，到2015年，全球個人和家庭機器人市場的規模預計將達到150億美元，同時，將出現多種類型的個人機器人。服務型機器人：至2007年底，全球已有4.9萬臺的使用數量，預計到2011年底，注塑取件機器人多少錢，將增加5.4萬臺服務型機器人，總價值約91.2億美元，其中農林礦牧用機器人多，共將有1.9萬臺，防御救災與保全機器人預計將有1.56萬臺銷售量，清潔機器人亦約有4000臺銷售量，yi療用機器人約達3420臺，多用途機器人移動平臺約2375臺，水底作業系統預估將有超過925臺銷售量。
工業機器人按執行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；連續軌跡型可控制執行機構按給定的軌跡運動，適用于連續焊接和涂裝等作業。
工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過rs232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。
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