對流量精度高的設備采用閉環控制，在閉環控制中，集成衛浴噴涂，常用的設備配置有兩種：
一是使用計量齒輪泵，即泵每轉一圈所獲得的體積數是恒定的，機器人1ps系統控制計量泵的轉---達到定量供漆，在這類系統中，涂料的動力來自齒輪泵產生的壓力。
二是通過流量計和節流閥組成的閉路系統來控制，北京噴涂，在這類系統中，涂料的壓力來源于供漆系統，流量計獲得的流量信號傳到機器人ips系統與已標定的值作比較，當流量有偏差時，信號返饋給節流閥，通過改變節流閥開閉度來調節。使用第二種方案控制時對供漆壓力的穩定性要求高。機器人噴涂系統提供了多級修正流量偏差的方法。
噴涂機器人主要優點有
一、柔性好。
1活動半徑大柔性好。
2可實現內表面及外表面的噴涂。
3可實現多種車型的混線生產，集成衛浴噴涂生產線，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產。
二、提高噴涂和材料使用率。
1仿形噴涂軌跡精que，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂。
2降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。
三、易操作和維護。
1可離線編程，---縮短現場調試時間。
2可插件結構和模塊化設計，可實現快速安裝和更換元器件，---的縮短維修時間。
3所有部件的維護可接近性好，集裝箱噴涂機器人，便于維護保養。
隨著國內乘用車工業的發展，越來越多的機械噴涂取代了手工作業。在這種趨勢中，機器人噴涂所占的比例也越來越大。如原先在車身噴涂中普遍使用的6杯站或9杯站系統，也有被機器人噴涂替代的趨勢。汽車車身外覆件也大量使用機器人噴涂，如國內轎車保險杠噴涂中超過一半的產量使用了機器人。機器人噴涂既保持了手工噴對復雜形面的適應，又具---性和重復性。
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