機(jī)器人焊接變位機(jī)通常應(yīng)用于
有很多用戶咨詢?yōu)槭裁粗圃鞓I(yè)工廠離不開焊接變位機(jī)?帶著大家的疑問,今天由小編來介紹下這些常識(shí)。
縱觀整個(gè)長(zhǎng)三角市場(chǎng),結(jié)合公司現(xiàn)有機(jī)器人焊接變位機(jī)系列,當(dāng)前公司焊接變位機(jī)有多種類型:包括單軸變位機(jī)、雙軸變位機(jī)和三軸變位機(jī)、復(fù)合型焊接變位機(jī)等,焊接加工廠家,用戶可根據(jù)實(shí)際用途選擇和定制。
機(jī)器人的特點(diǎn)
1、機(jī)器人是數(shù)控立體作業(yè)機(jī)床,自動(dòng)焊接加工,具有六個(gè)自由度,不僅可以實(shí)現(xiàn)焊槍位置的可達(dá)性,金屬焊接加工,還可以實(shí)現(xiàn)焊槍的角度變化。雖然它的精度不能與傳統(tǒng)的機(jī)床相比,但對(duì)于焊接生產(chǎn)而言,機(jī)器人的重復(fù)定位精度已完成能夠勝任。
從經(jīng)營(yíng)角度看,設(shè)備的購(gòu)入與產(chǎn)出平衡對(duì)企業(yè)來說非常重要,加之市場(chǎng)的影響,產(chǎn)品的更新?lián)Q代周期相對(duì)縮短。如果采用焊接專機(jī)進(jìn)行焊接生產(chǎn),在產(chǎn)品換型時(shí),焊接專機(jī)很難快速地適應(yīng)產(chǎn)品的變化,馬鞍山焊接加工,從而阻礙了新產(chǎn)品的推出速度,這種延誤極有可能---影響企業(yè)的快速發(fā)展。采用機(jī)器人進(jìn)行焊接生產(chǎn),企業(yè)只需編制一個(gè)新程序即可實(shí)現(xiàn)新產(chǎn)品的投產(chǎn),可使企業(yè)在市場(chǎng)上搶得先機(jī)。
2.人機(jī)對(duì)話
人機(jī)對(duì)話意味著自動(dòng)化程度的提高,同時(shí)也給我們帶來了效率和效益。人機(jī)對(duì)話是“指令”和“傳感”的交流,它的發(fā)展依賴于傳感技術(shù)的發(fā)展。目前在焊接機(jī)器人工作站上,已經(jīng)有越來越多的各種傳感器得到使用,比如,借助電流檢出裝置,可以實(shí)現(xiàn)焊接過程的---;利用視覺傳感器,可以實(shí)現(xiàn)焊縫位置的檢測(cè)。
焊接已成為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用較大的領(lǐng)域之一,
機(jī)器人焊接時(shí)的主要注意事項(xiàng)
1.必須進(jìn)行示教作業(yè)
在機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接前,操作人員必須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。
由于必須示教,所以機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。
2.必須-工件的精度
機(jī)器人沒有眼睛,只能重復(fù)相同的動(dòng)作。
機(jī)器人軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。
焊接偏差大于焊絲半徑時(shí),有可能焊接不好,所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。