焊接已成為工業機器人應用較大的領域之一,
機器人焊接時的主要注意事項
1.必須進行示教作業
在機器人進行自動焊接前,操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。
由于必須示教,所以機器人不面向多品種少量生產的產品焊接。
2.必須-工件的精度
機器人沒有眼睛,只能重復相同的動作。
機器人軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復相同的動作。
焊接偏差大于焊絲半徑時,有可能焊接不好,所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。
展會上的展品有近一半屬于專機,其中大部分都配用了機器人。從展會上看出,在焊接領域,自動化程度較高的就是工業機器人。歐美等工業機器人的運用已經非常廣泛,-應用工業機器人使成套裝備滿足自動化、柔性化、多功能化是今后的發展趨勢。
國內展示的焊接專機大部分屬于焊接輔機與焊接電源、送絲機的組合。
展會在焊接自動化技術和設備方面展現-的有:激光及其復合焊接機器人;弧焊機器人;點焊機器人-伺服點焊槍;自動焊接、智能化焊接必需的各種焊縫-技術。
金屬焊接方法有40種以上,主要分為熔焊、壓焊和釬焊三大類。
熔焊是在焊接過程-工件接口加熱至熔化狀態,不加壓力完成焊接的方法。熔焊時,熱源將待焊兩工件接口處迅速加熱熔化,形成熔池。熔池隨熱源向前移動,冷卻后形成連續焊縫而將兩工件連接成為一體。
在熔焊過程中,如果-與高溫的熔池直接接觸,-中的氧就會氧化金屬和各種合金元素。-中的氮、水蒸汽等進入熔池,還會在隨后冷卻過程中在焊縫中形成氣孔、夾渣、裂紋等缺陷,惡化焊縫的和性能。
為了提高焊接,人們研究出了各種保護方法。例如,池州焊接,氣體保護電弧焊就是用亞、-等氣體隔絕-,焊接加工,以保護焊接時的電弧和熔池率;又如鋼材焊接時,在焊條藥皮中加入對氧親和力大的鈦鐵粉進行脫氧,就可以保護焊條中有益元素錳、硅等免于氧化而進入熔池,冷卻后獲得焊縫。