一、自動化立體倉庫概述
自動化立體倉庫又簡稱高層貨架倉庫簡稱高架倉庫，一般是因為采用了幾層、十幾層乃至幾十層的貨架來儲存單元貨物，由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。
自動化倉庫系統是不需人工處理的情況下能自動存儲和取出物料的系統。這個定義涵蓋了不同復雜程度及規格的多樣的系統。
自動化立體倉庫就是采用高層貨架存放貨物，立體庫貨架尺寸，以巷道堆垛起重機為主，結合入庫與出庫周邊設備來進行自動化倉儲作業的一種倉庫。
二、自動化立體倉庫系統組成
自動化立體倉庫系統主要由貨架、傳輸設備、存儲設備、堆垛機、控制系統、通訊系統、計算機管理監控系統等部分組成。
自動化立體倉庫系統能夠按照指令自動完成貨物的存取，并能對庫存貨物進行自動管理，立體庫貨架，完全實現自動化作業
堆垛機是整個自動化立體庫的-設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架上橫梁、下橫梁、立柱、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。
堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱型堆垛機、雙立柱型堆垛機等等。
堆垛機速度的確定：根據倉庫的流量要求，立體庫貨架規格，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。
其它參數及配置：據倉庫現場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。
輸送系統：
根據物流圖，合理選擇輸送機的類型，包括：輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等。同時，還要根據倉庫的瞬時流量合理確定輸送系統的速度。
其它設備：
根據倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當增加一些輔助設備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。
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