高密度堆垛機庫，其貨物在高密集貨架區(qū)內(nèi)由巷道式堆垛機和穿梭板配合完成存、取貨作業(yè)。-了傳統(tǒng)堆垛機庫堆垛機巷道大量占用儲位，減少實際存儲量的---局面；實現(xiàn)了立庫高度自動化和高度空間利用率的使用效果。該系統(tǒng)在常規(guī)立庫調(diào)度方式的基礎(chǔ)上設計了新的堆垛機和穿梭板協(xié)同作業(yè)的調(diào)度方法，優(yōu)化了作業(yè)效率。對庫容量和出入庫效率進行了融合優(yōu)化，是一種全新的應用模式。
很多企業(yè)隨著生產(chǎn)技術(shù)的增強和生產(chǎn)規(guī)模的擴大，對密集式倉庫存儲系統(tǒng)的需求也迫切。傳統(tǒng)巷道式堆垛機解決方案，具有自動化程度高的優(yōu)點，但因其必須設置堆垛機的巷道而不能充分利用倉儲空間實現(xiàn)大的存儲量；穿梭板配合高位叉車的組合模式雖然具有空間利用率高的優(yōu)點，但其半自動的作業(yè)模式，難以建立合理的信息管理系統(tǒng)，而大-低整體的工作效率和企業(yè)信息化水平。因此，高密度堆垛機庫結(jié)合了以上兩類傳統(tǒng)立庫的優(yōu)點，實現(xiàn)了高度自動化和高度的空間利用率；更重要的是，高密度堆垛機庫的設計理念不僅滿足用戶的基本使用要求，還-作業(yè)效率和用戶體驗等多方面因素，通過-的信息系統(tǒng)架構(gòu)和作業(yè)調(diào)度方法實現(xiàn)效能化的自動化作業(yè)。
堆垛機是整個自動化立體庫的-設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機架上橫梁、下橫梁、立柱、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。
堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉(zhuǎn)巷道式堆株機、單立柱型堆垛機、雙立柱型堆垛機等等。
堆垛機速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。
其它參數(shù)及配置：據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。
輸送系統(tǒng)：
根據(jù)物流圖，合理選擇輸送機的類型，立體倉儲貨架，包括：輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等。同時，還要根據(jù)倉庫的瞬時流量合理確定輸送系統(tǒng)的速度。
其它設備：
根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當增加一些輔助設備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。
自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛機、入出庫工作臺和及操作控制系統(tǒng)組成。貨架常用的是鋼結(jié)構(gòu)組合式；貨架內(nèi)是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用wcs系統(tǒng)進行控制。
自動化立體倉庫組成部份：
1、貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2、托盤/料箱：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3、巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按運行方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式；按存儲單元常用的可分為托盤式堆垛機或料箱式堆垛機。
4、進出庫貨臺：常用的有固定式貨臺或輸送式貨臺兩種，堆垛機存/取貨物單元的操作臺。
5、輸送系統(tǒng):立體庫的主要-設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，agv，rgv，提升機，皮帶機等。
6、wcs自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。
7、是全自動化立體庫系統(tǒng)的-控制，可以與其他系統(tǒng)如erp系統(tǒng)等聯(lián)網(wǎng)或集成。
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