6. 低成本
為了增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力，生產(chǎn)廠家均在努力加強(qiáng)管理，降低生產(chǎn)成本，機(jī)器視覺(jué)尺寸測(cè)量，因此測(cè)量?jī)x器的低成本就成為了需要。
機(jī)器人視覺(jué)測(cè)量與控制涉及光學(xué)、電子學(xué)、控制科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等眾多學(xué)科，是一門(mén)重要的綜合性學(xué)科。在工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域。-領(lǐng)域、航天與空間探索領(lǐng)域等具有廣闊的應(yīng)用前景。研究實(shí)時(shí)視覺(jué)測(cè)量與控制，視覺(jué)尺寸測(cè)量，對(duì)于提高機(jī)器人的自主作業(yè)能力、拓展機(jī)器人的應(yīng)用范圍具有十分重要的意義。本書(shū)從控制的角度出發(fā)，以工程實(shí)現(xiàn)為目標(biāo)，以機(jī)器人的視覺(jué)控制為背景，系統(tǒng)地介紹了視覺(jué)系統(tǒng)的構(gòu)成和標(biāo)定、視覺(jué)測(cè)量的原理與方法、視覺(jué)控制的原理與實(shí)現(xiàn)，并給出了機(jī)器人視覺(jué)測(cè)量與控制的應(yīng)用示例。全書(shū)以串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人為主，同時(shí)---了移動(dòng)機(jī)器人的控制問(wèn)題。當(dāng)前，機(jī)器視覺(jué)尺寸測(cè)量軟件，網(wǎng)絡(luò)化建模與的技術(shù)內(nèi)涵和應(yīng)用模式正隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展而不斷地?cái)U(kuò)展和豐富，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和計(jì)算技術(shù)的快速發(fā)將帶領(lǐng)我們進(jìn)入普適計(jì)算時(shí)代。普適計(jì)算是建立一個(gè)由計(jì)算和通信構(gòu)成的信息空間與人們生活的物理空間相融合，形成智能化空間。
在這個(gè)智能化空間中，人們可以---隨地透明地獲得計(jì)算和信息服務(wù)。網(wǎng)絡(luò)化建模與技術(shù)將向著普適化的方向發(fā)展。融合了普適計(jì)算技術(shù)的“普適化技術(shù)”實(shí)現(xiàn)了信息空間與物理空間的結(jié)合，將推動(dòng)現(xiàn)代建模研究、開(kāi)發(fā)與應(yīng)用進(jìn)入到一個(gè)嶄新的時(shí)代。
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