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視覺技術實時監控軸承的負載和溫度變化，消除過載和過熱的危險。將傳統上通過測量滾珠表面-加工和安全操作的被動式測量變為主動式監控。用微波作為信號源，根據微波發生器發出不同波特率的方波，外觀檢查記錄，測量金屬表面的裂紋，微波的波的頻率越高，零件外觀檢查，可測的裂紋越狹小。總之，類似的實用系統還有許多，這里就不一一概述了。下面我們較詳細地介紹三個實用機器視覺系統。

其中，背向照明是被測物放在光源和---機之間，外觀檢查，它的優點是能獲得高對比度的圖像。前向照明是光源和---機位于被測物的同側，這種方式便于安裝。結構光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上，根據它們產生的畸變，解調出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，---機拍攝要求與光源同步。鏡頭fovfield of vision=所需分辨率*亞象素*相機尺寸/prtm零件測量公差比鏡頭選擇應注意：焦距目標高度影像高度放大倍數影像至目標的距離中心點 /節點畸變視覺檢測中如何確定鏡頭的焦距為特定的應用場合選擇合適的工業鏡頭時必須考慮以下因素：· 視野 - 被成像區域的大小。· 工作距離 (wd) - ---機鏡頭與被觀察物體或區域之間的距離。· ccd - ---機成像傳感器裝置的尺寸。

color檢測一般而言，從彩色ccd相機中獲取的圖像都是rgb圖像。也就是說每一個像素都由紅r綠g藍b三個成分組成，pcb外觀檢查機，來表示rgb色彩空間中的一個點。問題在于這些色差不同于人眼的感覺。即使很小的噪聲也會改變顏色空間中的位置。所以無論我們人眼感覺有多么的近似，在顏色空間中也不盡相同。基于上述原因，我們需要將rgb像素轉換成為另一種顏色空間cielab。目的就是使我們人眼的感覺盡可能的與顏色空間中的色差相近。

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