目前多層板線圈短路的整套檢測設備市面上還---，大多數檢測設備都是依賴于人工，孔徑大的pcb板子是人工將板子放到檢測設備上面然后開啟設備檢測，孔徑小的pcb板子需要人工拿著設備探頭去對每一個線圈進行檢測。我們利用scara機器人可以完成配合檢測設備的上下料和對位放置，實現---對大孔徑的板子所有的線圈經行檢測；對小孔徑的板子，fanuc物流機器人，我們利用scara設備執行端固定探頭，通過視覺定位，物流機器人，用探頭對每一個線圈進行檢測，我們的設備也有效地避免了人工操作時因為線圈孔徑小或孔徑多而出現漏檢。與人工操作相比可以顯著提高檢測測效率，并避免因漏檢導致的問題。
選擇機械手生產廠家主要從價格及二方面進行著手，如何選擇合適的機械手對與新手來說感覺無從下手，施格為您講述如何選擇機械手：
1.一定要清晰自己的意圖
想要購買機械手為自己做些什么事。比如：僅僅要完成主動上下料，仍是主動送料，或者是都需求。
2.不要光---他人的說法，以事實為憑證
如果對某家機械手動了心，比較之下覺得---。那就能夠先買上一臺試試，川崎物流機器人，如果達到了自己的要求，那就prefect，kiva物流機器人，如果沒有廠家說的那么好，那也能夠在試試別的機械手。---有了前次的經驗，在選購機械手上面就沒有次的慌張了。
六軸多關節機器人用于aoi檢測工序
傳統的aoi掃描機器都是靠人工放板、翻板和收板，一個人看管兩臺機器，每天做著重復單調的動作，而且剛制作好的線路板還會散發出刺鼻的氣味對人體帶來一定的傷害，aoi掃描機器散發的紅外光也是一個---的。我們用一臺六軸多關節機器人，替代工人負責兩臺aoi的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多塊pcb硬板的收放，綜合效率可以達到1塊/min其中包括aoi機器掃描時間。若能進一步將與收放板機配合的上下料運輸線，連接上agv做固定線路轉運，就可以實現上下工序的完全自動化生產了。
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