二、 三個月保養包括日常保養
1、各接線端子是否固定---
2、機器人本體的底座是否固定---
3、內部有灰塵的清掃
三、 一年保養包括日常﹨ 三個月保養
1、檢查控制箱內部各基板接頭有無松動
2、內部各線有無異常情況( 如斷， 有無灰塵，機器人維修控制柜怎么用， 各接點情況)
3、檢查本體內配線是否斷線
4、機器人的電池電壓是否正常( 正常為
3.6v)
5、各軸機器人馬達的剎車是否正常
6、5軸的皮帶輕緊度是否正常
7、4﹨5﹨6 軸減速機加油機器人---油
8、各設備的電壓是否正常
f-200ib發那科機器人維修實例控制器斷電檢修后，泰州機器人維修控制柜，對發那科焊接機器人控制器送電，發那科機器人報伺服故障，機器人維修控制柜怎么樣，故障代碼為servo-062。對此故障代碼進行復位：按menus***system***f1，[type]***找master/cal***f3，res_pca***f4，yes后，機器人仍然報伺服故障。
故障代碼servo-062的解釋為servobzalalarmgroup：%daxis：%d，故障可能原因：
發那科機器人編碼器上數據存儲的電池無電或者已經損壞。
6檢查冷卻器
冷卻回路采用免維護密閉系統設計，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件；環境濕度較大時，需檢查排水口是否定期排水。
2、維護頻率時間間隔可根據環境條件、機器人運行時數和溫度而適當調整
1 一般維護： 1 次/天；
2清洗 /更換濾布： 1 次/500h；
3 測量系統電池的更換：
2 次/7000h ；
4 計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換：1 次/50000h ；
5 檢查冷卻器； 1 次/月。
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