穿梭式系統
穿梭式貨架系統是由貨架、穿梭車以及叉車堆垛機的配合使用組成的密集存儲系統。空間內只需留出一至兩條叉車搬運的通道，其余空間都可用于搭建穿梭式貨架。貨物在通道外的垂直移動由叉車堆垛機來實現，穿梭車可在通道內沿著軌道移動，實現貨物在通道內的水平移動。其特點包括：
1除了進出貨通道外的其他空間都可用于貨物存儲，貨架系統內部無需設置其他通道，寧夏貨架，空間利用率較高；
2貨物在此種存儲形式中可實現---先出和后進先出；
3同一通道內需存放同種類或同批次貨物，適合少種類大批量同類貨物的存儲；
4通道---不受---，可實現大面積應用。
存取鞋立體倉庫系統的構成
設計出存取鞋立體倉庫設備由如下部分組成。
1、鞋架：采用鋁合金等金屬型材搭建，劃分為多層多列的存鞋位，具有重量輕、連接件標準化、適用性好等特點；
2、搬運器：搬運器采用x、y、z三維方向的同步帶滑臺，由伺服電機驅動，與鞋盒對接的機械裝置由對接叉片和安裝板組成，固定安裝在滑臺上。
3、鞋盒：為敞口塑料盒，邊緣設有下卷邊，搬運時對接提升叉片插入鞋盒下卷邊并貼近鞋盒端面，端起鞋盒移動。
4、編碼識別系統：每個存鞋位配一個鞋盒，鞋盒編碼與存鞋位編碼相同，鞋盒底部安裝有ic芯片，存取鞋窗口安裝有ic讀取器，當鞋盒取送至存取窗口時，系統能讀取到鞋盒編碼。
5、控制系統：控制系統由下位機控制和上位機控制系統組成，下位機即plc控制器，plc存儲伺服驅動程序，控制伺服電機和滑---成走位動作；上位機即計算機系統，存儲鞋位及ic編碼、---位置、鞋位位置、存鞋數量等數據信息，自動化立體庫貨架批發，通過modbus通信協議與下位機通信，指揮下位機完成搬運動作。
6、人機界面：人機界面即上位機顯示屏，采用觸摸屏，可顯示倉庫存儲信息、存取窗口鞋盒編碼、搬運器運行狀態、控制系統狀態信息等，可輸入編碼取鞋、臨時存鞋等特定操作。
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