金伙伴貨架(圖)-半自動(dòng)化立體貨架-寧夏貨架

穿梭式貨架系統(tǒng)是由貨架、穿梭車以及叉車堆垛機(jī)的配合使用組成的密集存儲(chǔ)系統(tǒng)。空間內(nèi)只需留出一至兩條叉車搬運(yùn)的通道，其余空間都可用于搭建穿梭式貨架。貨物在通道外的垂直移動(dòng)由叉車堆垛機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，穿梭車可在通道內(nèi)沿著軌道移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)貨物在通道內(nèi)的水平移動(dòng)。其特點(diǎn)包括：

1除了進(jìn)出貨通道外的其他空間都可用于貨物存儲(chǔ)，貨架系統(tǒng)內(nèi)部無(wú)需設(shè)置其他通道，寧夏貨架，空間利用率較高；

2貨物在此種存儲(chǔ)形式中可實(shí)現(xiàn)---先出和后進(jìn)先出；

3同一通道內(nèi)需存放同種類或同批次貨物，適合少種類大批量同類貨物的存儲(chǔ)；

4通道---不受---，可實(shí)現(xiàn)大面積應(yīng)用。

存取鞋立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的構(gòu)成

設(shè)計(jì)出存取鞋立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備由如下部分組成。

1、鞋架：采用鋁合金等金屬型材搭建，劃分為多層多列的存鞋位，具有重量輕、連接件標(biāo)準(zhǔn)化、適用性好等特點(diǎn)；

2、搬運(yùn)器：搬運(yùn)器采用x、y、z三維方向的同步帶滑臺(tái)，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，與鞋盒對(duì)接的機(jī)械裝置由對(duì)接叉片和安裝板組成，固定安裝在滑臺(tái)上。

3、鞋盒：為敞口塑料盒，邊緣設(shè)有下卷邊，搬運(yùn)時(shí)對(duì)接提升叉片插入鞋盒下卷邊并貼近鞋盒端面，端起鞋盒移動(dòng)。

4、編碼識(shí)別系統(tǒng)：每個(gè)存鞋位配一個(gè)鞋盒，鞋盒編碼與存鞋位編碼相同，鞋盒底部安裝有ic芯片，存取鞋窗口安裝有ic讀取器，當(dāng)鞋盒取送至存取窗口時(shí)，系統(tǒng)能讀取到鞋盒編碼。

5、控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)由下位機(jī)控制和上位機(jī)控制系統(tǒng)組成，下位機(jī)即plc控制器，plc存儲(chǔ)伺服驅(qū)動(dòng)程序，控制伺服電機(jī)和滑---成走位動(dòng)作；上位機(jī)即計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，存儲(chǔ)鞋位及ic編碼、---位置、鞋位位置、存鞋數(shù)量等數(shù)據(jù)信息，自動(dòng)化立體庫(kù)貨架批發(fā)，通過(guò)modbus通信協(xié)議與下位機(jī)通信，指揮下位機(jī)完成搬運(yùn)動(dòng)作。

6、人機(jī)界面：人機(jī)界面即上位機(jī)顯示屏，采用觸摸屏，可顯示倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)信息、存取窗口鞋盒編碼、搬運(yùn)器運(yùn)行狀態(tài)、控制系統(tǒng)狀態(tài)信息等，可輸入編碼取鞋、臨時(shí)存鞋等特定操作。