智能立體庫按建筑形式可分為整體式和分離式兩種。
(1)整體式:是指貨架除了存儲貨物以外，還作為建筑物的支撐結構，構成建筑物的一部分，即庫房貨架一體化結構，小型自動化立體貨架，一般整體式高度在12米以上。這種倉庫結構重量輕，整體性好，抗震好。
(2)分離式:分離式中存貨物的貨架在建筑物內部獨立存在。分離式高度在12米以下，但也有15米至20米的。適用于利用原有建筑物作庫房，或在廠房和倉庫內單建一個高貨架的場所。
智能立體庫按照貨物存取形式分為單元貨架式、移動貨架式和揀選貨架式。
(1)單元貨架式:單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內，新型自動化立體倉庫貨架，再裝入單元貨架的貨位上。
(2)移動貨架式:移動貨架式由電動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業時貨架分開，貨架自動化立體倉庫廠，在巷道中可進行作業;不作業時可將貨架合攏，只留一條作業巷道，從而提高空間的利用率。
(3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機構是其-部分，分為巷道內分揀和巷道外分揀兩種方式。人到貨前揀選是揀選人員乘揀選式堆垛機到貨格前，從貨格中揀選所需數量的貨物出庫。智能立體庫貨到人處揀選是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機至揀選區，揀選人員按提貨單的要求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。
初步設計控制系統及倉庫管理系統wms的各功能模塊。
根據倉庫的工藝流程及用戶的要求，合理設計控制系統及倉庫管理系統wms。控制系統及倉庫管理系統一般采用模塊化設計，便于升級和維護。
模擬整套系統。
在有條件的情況下，對整套系統進行模擬，可以對立體倉庫的貯運工作進行較為直觀的描述，發現其中的一些問題和不足，并作出相應的更正，以優化整個as/rs系統。
進行設備及控制管理系統的詳細設計。
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