直流電動機種類 可分為特種電機、電磁式電動機和永磁式電動機。特種電機一般無繞組，驅動較為復雜，作為電機的一種已自成體系。電磁式電動機因勵磁方式不同，其特性也各有千秋。永磁式電動機性能與電磁式并勵電動機相近，起動轉矩較大，機械特性硬，負載變化時轉速變化不大，適用于小功率直流驅動，如電動玩具、電動工具、音響設備、汽車電器等。本文主要討論此類功率不大、電壓不高、體積較小的微型直流電動機的驅動。
這種電動機只有兩根引線，調節供電電壓或電流可調速，更換兩根引線的極性，電動機換向。其驅動電路受單片機控制，一般要求能進行正反轉和調速驅動，而且體積不宜太大。無論是分立元件的還是集成電路的各種驅動電路資料很多，但筆者在主持湖北省教育廳“中夏教育機器人研究開發”科研項目和本校“---大學生電子設計競賽”賽前培訓時，經過大量的試驗，發現可操作性強的方案并不多見。
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夏天，---霜，智能水表電機，遮陽傘、太陽鏡、當然還有俏皮的無袖，短袖等單蒲衣衫，不經意間的舉手抬足間，那一份---讓人對你的“印象”總也揮之不去，水表電機電路，有些時候，精致體現在一些小細節上面！
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微型直流電機有個特點是電機可以根據負載大小，ic卡水表電機驅動，自動降速，來達到---的啟動扭矩。這一點交流電機就比較困難。另外直流電機比較容易吸收負載大小的突變，韶關水表電機，電機轉速可以自動適應負載大小。1.2 直流電動機發展歷史 是早發明能將電能轉換為機械能的設備，它可追溯到法拉第所發明的碟型電動機。到了1880年已成為主要的電能到機械能轉換裝置，但之后由于交流電的使用日趨普及，而發明了感應電動機與同步電動機，直流電動機的重要性亦隨之降低。直到約1960年，由于scr的發明，磁鐵材料、碳刷、絕緣材料的改良，以及變速控制的需求日益增加，再加上工業自動化的發展，直流電動機驅動系統再次得到了發展的-，到了1980年直流伺服驅動系統成為自動化工業與精密加工的關鍵技術。
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