葉片式旋轉氣缸
齒輪式旋轉缸:氣壓力推動活塞帶動齒條作直線運動,齒條推動齒輪作回轉運動,由齒輪軸輸出力矩并帶動外負載擺動。齒輪齒條式擺缸有crj、crju缸大小代號0.5、1mm,cra1缸徑30~100mm標準型、crq2缸徑10~40mm薄型、msq缸徑10~200mm擺動平臺系列可供選擇。
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所以一般來說適合外觀不重要、有一定強度結構的產品,否則建議換用電動夾爪雖然價格高昂,但夾持力可控,杰菲特氣缸gpm,或者采用柔性-的真空吸取的方式。
夾爪氣缸的夾持力
c.氣動夾爪的型號表達如圖所示,開時和閉時的行程是和缸徑一一對應的,和氣缸可能同一缸徑對應不同行程的情況有點不一樣。
夾爪氣缸的型號表達
夾爪氣缸的開閉尺寸
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比如上下運動氣缸,要承擔的輸出力主要是兩部分,一個是整個移動模組的重量g,一個是裁斷端子的剪切力f,杰菲特氣缸,兩部分大概算一下,看看要多大的力。至于機構運動過程,還要克服的其他阻力,比如插端子工藝,由于產品產品端子與塑膠干涉力遠比裁切成片的力小,所以我們一般可以忽略;比如克服導軌的摩擦阻力也是一樣,都比較小,小到多小呢,普通的導軌摩擦系數是幾個μ,乘于正壓力或重量,大概就能估算個粗略值......基于這樣的分析得到一個實際需要的動力,然后再按部就班去計算或查表,也就是“有理有據”的設計,做得多了,后面就可以把這些功夫“省掉”。