直驅(qū)復(fù)式三維永磁電機(jī)由三組相對獨(dú)立的定、轉(zhuǎn)子組復(fù)合而成，可以視為一個圓筒形的外轉(zhuǎn)子式永磁電機(jī)與兩個圓盤形的軸向磁通永磁電機(jī)合成的結(jié)構(gòu)。但三者之間不是完全獨(dú)立的，轉(zhuǎn)臺電機(jī)廠家，它們是相互影響、相互作用的統(tǒng)一體。要使直驅(qū)復(fù)式三維永磁電機(jī)能轉(zhuǎn)動并輸出轉(zhuǎn)矩，必須使三個定轉(zhuǎn)子組形成的三個電磁系統(tǒng)協(xié)調(diào)一致。根據(jù)直接驅(qū)動抽油機(jī)的結(jié)構(gòu)條件，轉(zhuǎn)臺電機(jī)， 復(fù)合式三維永磁電機(jī)必須滿足低速大力矩的驅(qū)動要求。
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所謂直驅(qū)就是將新型旋轉(zhuǎn)電機(jī)或直線電機(jī)直接耦合或連接到從動負(fù)載上實(shí)現(xiàn)驅(qū)動。由于取消了傳統(tǒng)系統(tǒng)中的許多中間環(huán)節(jié)，如皮帶或鏈條或鋼絲繩和齒輪箱等部件，結(jié)構(gòu)大大簡化，從而使整個系統(tǒng)具有低耗、高速、高-免維護(hù)、高剛度快響應(yīng)、無需潤滑、運(yùn)行安靜等優(yōu)點(diǎn)。
直驅(qū)技術(shù)被國外工業(yè)界稱之為現(xiàn)代驅(qū)動技術(shù)中的-方法和技術(shù)，被越來越多地應(yīng)用到各行業(yè)中。作為直驅(qū)技術(shù)主要和關(guān)鍵的部分即為直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機(jī)和直驅(qū)式直線電機(jī)，它不是簡單的將旋轉(zhuǎn)電機(jī)或直線電機(jī)搬到系統(tǒng)中去，而是要將這兩種電機(jī)根據(jù)不同的系統(tǒng)和工況進(jìn)行系統(tǒng)的-設(shè)計。
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應(yīng)用永磁直流力矩電機(jī)只是在某些要求不高的場合采用開環(huán)運(yùn)行，既簡單地加以一定控制電壓使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，或采用功率驅(qū)動器和脈寬調(diào)制調(diào).速，但沒有閉環(huán)反饋量，由于電機(jī)本身的轉(zhuǎn)矩波動和負(fù)載的外來干擾轉(zhuǎn)矩的影響，如負(fù)載自身的傳動摩擦和振動，因而不可能達(dá)到高的精度、低轉(zhuǎn)速平穩(wěn)運(yùn)行的目的。直流力矩電機(jī)主要用于直接驅(qū)動閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)中(位置系統(tǒng)和速度系統(tǒng))。
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