若初始狀態時ab都是低電平，轉動一格就輸出從低電平到高電平的上升沿，旋轉編碼器生產廠家，隨后一直輸出低電平，對應于ec11內部ab兩個觸點開關的動作為閉合-->;斷開，由于兩脈沖一定位的ec11會有兩種初始狀態，寫驅動程序就需要考慮多一些情況，雖然這種ec11無步進手感，但是大多數也是轉一圈輸出15脈沖(30格)或20脈沖(20格)的類型。
初始ab線低電平正轉，初始ab線低電平p反轉，初始ab線高電平正轉，初始ab線高電平p反轉，正轉后反轉，反轉后正轉，寧海旋轉編碼器，由于這類ec11輸出一個脈沖已經轉了兩格，因此對于上升沿和下降沿都需要檢測，if((ec11_b_last==0)&&(ec11_b_now==1))//ec11_b和上一次狀態相比，為上升沿。
旋轉編碼器更換步驟
第-步，卸開電機后蓋，編碼器的后蓋
第二步，松開編碼器安裝螺絲
第三步，旋轉電機轉子軸，使編碼器轉子上的標志和編碼器殼上的標志重合
第四步，卸下編碼器，注意在裝卸的時候盡量使用螺絲頂出來，免得損壞編碼器
第五步，旋轉新的編碼器，使編碼器的兩個標志重合
第六步，按以上相反的順序安裝編碼器
編碼器與馬達直連，要求系統能夠識別0.5度，那么旋轉一周是360度，旋轉編碼器供應商，
360/0.5=720就是能夠滿足分辨的編碼器，當然高于720也可以。
一般我們選擇購買編碼器時都會參考廠家產品選型手冊。
廠家在設計產品時，旋轉編碼器價格，在機械安裝，電氣使用上都會有一些要求。
我們在使用時，也應盡量參考產品的技術手冊。
脈沖編碼器的工作原理
當圓光柵與工作軸一起轉動時，光線透過兩個光柵的線紋部分，形成明暗相間的條紋。光電元件接受這些明暗相間的光信號，并轉換為交替變換的電信號。該電信號為兩組近似于正弦波的電流信號a和b。a和b信號相位相差90°，經放大和整*變成方形波。通過兩個光柵的信號，還有一個“每轉脈沖”，稱為z相脈沖，該脈沖也是通過上述處理得來的。z脈沖用來產生機床的基準點。后來的脈沖被送到計數器，根據脈沖的數目和頻率可測出工作軸的轉角及轉速。其分辨率取決于圓光柵的圈數和測量線路的細分倍數。
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