下面重點(diǎn)介紹三種機(jī)器人有代表性的應(yīng)用案例：
1、六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人用于aoi檢測(cè)工序
傳統(tǒng)的aoi掃描機(jī)器都是靠人工放板、翻板和收板，一個(gè)人看管兩臺(tái)機(jī)器，搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器手報(bào)價(jià)，每天做著重復(fù)單調(diào)的動(dòng)作，而且剛制作好的線(xiàn)路板還會(huì)散發(fā)出刺鼻的氣味對(duì)人體帶來(lái)一定的傷害，aoi掃描機(jī)器散發(fā)的紅外光也是一個(gè)---的。我們用一臺(tái)六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人，替代工人負(fù)責(zé)兩臺(tái)aoi的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多塊pcb硬板的收放，綜合效率可以達(dá)到1塊/min其中包括aoi機(jī)器掃描時(shí)間。若能進(jìn)一步將與收放板機(jī)配合的上下料運(yùn)輸線(xiàn)，連接上agv做固定線(xiàn)路轉(zhuǎn)運(yùn)，就可以實(shí)現(xiàn)上下工序的完全自動(dòng)化生產(chǎn)了。
焊接機(jī)器人開(kāi)始只在點(diǎn)焊中得到應(yīng)用，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，弧焊機(jī)器人逐漸得到普及，搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器手生產(chǎn)廠(chǎng)家，焊接機(jī)器人在汽車(chē)、摩托車(chē)、工程機(jī)械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。
焊接機(jī)器人焊接時(shí)，操作人員須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于須示教，所以機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。其次須---工件的精度，因?yàn)闄C(jī)器人沒(méi)有眼睛，只能重復(fù)相同的動(dòng)作。
焊接機(jī)器人是在什么環(huán)境下工作的呢？
一，之所以用到焊接機(jī)器人加工時(shí)因?yàn)槠溆?大優(yōu)勢(shì)：
1，可---焊接和穩(wěn)定性;
2，otc機(jī)器人工作于手動(dòng)，可以增加產(chǎn)量;
3，機(jī)器人取代普通焊機(jī)，可以減少勞動(dòng)力成本的增加，即節(jié)省成本;
4，常州搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器手，可以人為地從輻射和炎熱環(huán)境中拯救出來(lái)。
二，考慮到焊接機(jī)器人的數(shù)量的基礎(chǔ)，型號(hào)也是一個(gè)，帶機(jī)器人的大量產(chǎn)品肯定是合適的，但產(chǎn)量小，產(chǎn)品種類(lèi)不合適，搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器手，因?yàn)榫幊绦枰芏?時(shí)間和精力。
三，加工工件的薄厚問(wèn)題，由于我們現(xiàn)在材料的問(wèn)題，4毫米以下材料的加工會(huì)出現(xiàn)部分偏差，需要再加上傳感器的幫助才可以實(shí)現(xiàn)，但這部分又是多余的成本。所以根據(jù)“、種類(lèi)、數(shù)量、厚度”幾個(gè)方面卡率是否需要焊接機(jī)器人的。
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