南京紙漿-紙質自動化設備-和鑫自動化(商家)

目前車床主流自動化設備有兩種，紙質自動化設備，一種是桁架式機械手自動上下料，另一種是車床外部配關節機器人換料形式。這兩種形式都在機床外，南京紙漿，在換料時有開關門和多余的移動時間導致換料時間在18s左右。與加工時間相同，效率低，導致生產線節拍不合理。

新型的精車工序自動化設備采用機內機器人形式，6軸關節機器人側掛在數控車床內部，省去了機床換料時的開關門時間，大大的提高了換料節拍。獨立的框架設計解決了機床的振動，紙漿模塑設備，-了機床加工的穩定性。

輪轂軸承熱處理后，通過傳輸料道傳送到精車自動線，通過翻轉機構將工件翻轉，紙漿模具全套生產線，到達輪轂軸承加工時的上料狀態，然后送入機床內部，機器人機械手抓取輪轂軸承工件，進入等待區域等候，零件加工完，機械手對主機進行工件換料，將加工完的輪轂軸承換下，然后機器人第6軸旋轉，將輪轂軸承毛坯料裝進主機夾具。