機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,自動(dòng)小型機(jī)械手,也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人。從機(jī)械手的使用上來(lái)講,必須要---機(jī)械手拿得出、放得下、取得動(dòng)、取得準(zhǔn)、取得快。
首先,拿得出、放得下,那么注塑機(jī)機(jī)械手選型時(shí)的注意事項(xiàng):
1、機(jī)械手上下行程:模板中心到機(jī)械手安裝面距離+安全門(mén)+取物高度。
2、機(jī)械手前后程:注塑機(jī)產(chǎn)品取出空間+定模板厚度
3、機(jī)械手走行行程:注塑機(jī)前門(mén)或后門(mén)置物注塑機(jī)寬度+周邊粉碎機(jī)+傳送帶。
1、如成型機(jī)為自動(dòng)脫模,掉落時(shí)會(huì)產(chǎn)品刮傷,沾到油污而產(chǎn)生---品。
2、如人取出產(chǎn)品有四點(diǎn)問(wèn)題存在:一、有可能手會(huì)刮傷產(chǎn)品,二、有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品,梅州機(jī)械手,三、如多穴漏取而壓壞模具。四、因人員疲勞而影響周期,降低生產(chǎn)效率。
3、用機(jī)械手使用輸送帶,生產(chǎn)包裝人員更可以---嚴(yán)把品質(zhì)關(guān),不會(huì)因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機(jī)太近,太熱而影響工作,從而降低生產(chǎn)效率。
4、人員取產(chǎn)品時(shí)間不固定,會(huì)造成產(chǎn)品縮水、變型(料管若過(guò)火,需重新注塑造成原料浪費(fèi),涂裝機(jī)械手,目前原料價(jià)格---),機(jī)械手取出時(shí)間固定,手機(jī)噴涂機(jī)械手,---產(chǎn)品品質(zhì)。
5、人員取產(chǎn)品需先閉安全門(mén),會(huì)造成成型機(jī)壽命減短或損壞,影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手可---注塑品質(zhì)和延長(zhǎng)成型機(jī)壽命。