獨立完成加工工序
給機器人裝上---手爪,機器人可以完成切割、打磨、拋光、清洗等工藝過程。甚至于可以讓機器人直接夾持切削工具,對工件進行打孔、攻絲、鉚接,也可以進行切削加工。在這種情形下,機器人本身就是一臺機床。
具備視覺、觸覺的機器人可以用于組裝、零件分選等復雜工序,龍門物流機械手,即使是上下料,也可以不用帶有定位裝置的---工位器具。
給機器人裝備特殊手爪,可用于高溫環境下作業的鑄造、鍛造機械,完成取鐵水、澆注、上下熱毛坯、更換熱態的模具等人工難以直接完成的工作。
一、節省人工,產量穩定
1、使用機械手取制品,射出成型機可以無人看守操作,龍門物流機械手價格,不怕無人或員工請假之顧慮。
2、實行一人一機制(包括剪水口、削披峰和打包),配備輸送帶,一人可看4-5臺機,大量節省人力,龍門物流機械手廠家,減少工人工資。
3、人會疲勞,而機械手出產品的時間是固定的,不用休息,尤其是天熱或夜班效果明顯。
4、招高文化人員操作注塑機比較困難,成本增加,而普通生技人員技術性不高,責任心不強,造成生產和管理困難。
5、人與人相處總會產生矛盾,影響生產。使用機械手減壓少了人工,內部不會因工作壓力太大而產生矛盾,提高內部團結和公司的凝聚力。
三軸機械手工作完成主要由手部實踐操作、機械運動機構和機械控制系統三大部分相互邊接而組成。
一、手部:
手部是用來抓持工件或工具的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。
二、運動機構及控制系統
使手部完成各種轉動擺動、移動或復合運動來實現規定的動作、改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數越多、自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。