興之揚(yáng)反射式碼盤小編帶您了解什么是反射式碼盤碼盤?
反射式碼盤是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用多的傳感器, 反射式碼盤是由碼盤光柵盤和光電檢測裝置組成。碼盤光柵盤是在一定直徑的圓板分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機(jī)同軸,電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時,碼盤光柵盤與電動機(jī)同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,其原理示意圖如圖1所示;通過計(jì)算每秒反射式碼盤輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號。
興之揚(yáng)反射碼盤小編帶您了解光柵尺的養(yǎng)護(hù)
1當(dāng)需要清潔時,建議使用干燥無塵布輕柔擦拭光柵尺。
2在密封條上涂一薄層硅油能夠延長其壽命。
3勿自行拆裝、移動光柵尺,破壞光柵尺傳感器精度,甚至造成光柵尺報廢。
4注意防止油及水等污染光柵尺面、嚴(yán)禁劇烈震動及摔打,外加保護(hù)罩或密封條能起到保護(hù)作用。
光柵尺的分辨率,是指光柵尺可讀取并輸出的小長度改變,對應(yīng)的參數(shù)有:每毫米光柵刻線數(shù)、脈沖數(shù)、細(xì)分等。比方50線光柵和100線光柵在平等條件下分辨率就不相同,平等的50線光柵如果細(xì)分辦法不相同分辨率也會不相同。
光柵尺的精度,是指光柵尺輸出的信號數(shù)據(jù)對丈量的實(shí)在長度度的---度,對應(yīng)的參數(shù)是微米μm、納米nm。
以光柵尺廠家透射光柵為例,當(dāng)指示光柵上的線紋和標(biāo)尺光柵上的線紋之間構(gòu)成一個小視點(diǎn)θ,而且兩個光柵尺刻---對平行放置時,在光源的照射下,位于幾乎筆直的柵紋上,構(gòu)成明暗相間的條紋。這種條紋稱為莫爾條紋.嚴(yán)格地說,莫爾條紋排列的方向是與兩片光柵線紋夾角的平分線相筆直。莫爾條紋中兩條亮紋或兩條暗紋之間的間隔稱為莫爾條紋的寬度,以w表明。
莫爾條紋w=ω/2*sinθ/2=ω/θ。[1]莫爾條紋具有以下特征:
1莫爾條紋的變化規(guī)律
兩片金屬光柵相對移過一個柵距,莫爾條紋移過一個條紋間隔。因?yàn)楣獾难苌渑c干與效果,莫爾條紋的變化規(guī)律近似正余弦函數(shù),變化周期數(shù)與光柵相對位移的柵距數(shù)同步。
2擴(kuò)大效果
在金屬光柵線夾角較小的情況下,莫爾條紋寬度w和光柵柵距ω、柵線角θ之間有下列關(guān)系。式中,θ的單位為rad,w的單位為mm.因?yàn)閮A角很小,sinθ很小,則w=ω/θ若ω=0.01mm,θ=0.01rad,則上式可得w=1,即光柵擴(kuò)大了100倍。
3均化差錯效果
莫爾條紋是由若干光柵條紋共用構(gòu)成,例如每毫米100線的光柵,10mm寬度的莫爾條紋就有1000條線紋,這樣?xùn)啪嘀g的相鄰差錯就被均勻化了,消除了因?yàn)闁啪嗖痪鶆颉嗔训葮?gòu)成的差錯。