一合理布置自動化立體倉庫的總體布局及物流圖
一般來說，自動化立體倉庫包括：入庫暫存區、檢驗區、碼垛區、儲存區、出庫暫存區、托盤暫存區、不合格品暫存區及雜物區等。規劃時，立體倉庫內不一定要把上述的每一個區都規劃進去，可根據用戶的工藝特點及要求來合理劃分各區域和增減區域。同時，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動暢通無阻，貨架，這將直接影響到自動化立體倉庫的能力和效率。
二選擇機械設備類型及相關參數
貨架：
貨架的設計是立體倉庫設計的一項重要內容，它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率。
1、貨架形式：貨架的形式有很多，自動化立體式倉儲貨架，而用在自動化立體倉庫的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動式貨架等。設計時，可根據貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關因素來合理選取。
2、貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁牛腿之間的間隙大小，同對，在一定程度上也受到貨架結構型式及其它因素的影響。
堆垛機：
堆垛機是整個自動化立體倉庫的-設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架上橫梁、下橫梁、立柱、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。
1、堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括料箱式堆垛機、托盤式堆垛機、彎軌堆垛機、軌巷道式堆垛機、單立柱堆垛機、雙立柱堆垛機等等。
2、堆垛機速度的確定：根據倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。
3、其它參數及配置：據倉庫現場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高度低，視具體情況而定。
自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛機、入出庫工作臺和及操作控制系統組成。貨架常用的是鋼結構組合式；貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用wcs系統進行控制。
自動化立體倉庫組成部份：
1、貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2、托盤/料箱：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3、巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按運行方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式；按存儲單元常用的可分為托盤式堆垛機或料箱式堆垛機。
4、進出庫貨臺：常用的有固定式貨臺或輸送式貨臺兩種，堆垛機存/取貨物單元的操作臺。
5、輸送系統:立體庫的主要-設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，agv，自動化立體式貨架，rgv，提升機，皮帶機等。
6、wcs自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。以采用現場總線方式為控制模式為主。
7、是全自動化立體庫系統的-控制，可以與其他系統如erp系統等聯網或集成。
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