編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來操控角位移,假如編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于丈量直線位移。運動操控系統(tǒng)中編碼器怎樣抗攪擾?
雙絞屏蔽線長線傳輸,58mm增量型旋轉(zhuǎn)編碼器,信號在傳輸進程中會遭到電場、磁場和地阻抗等攪擾要素的影響,選用接地屏蔽線能夠減小電場的攪擾。雙絞線與同軸電纜相比,雖然頻帶較差,但波阻抗高,抗共模噪聲才能強,能使各個小環(huán)節(jié)的電磁感應(yīng)攪擾彼此抵消。
在很多電機使用中,軸方位、方向以及速度都是重要信息。規(guī)劃:---可以選擇軸位編碼器,以實時供給這些重要信息。
在多數(shù)運動和電機操控設(shè)計中,電機軸的方位、方向和速度都是重要信息。關(guān)于無刷直流(bldc)電機而言更是如此,50mm增量型旋轉(zhuǎn)編碼器,此類電機具有優(yōu)異的效率和可控性,使用范圍在不斷擴大,但其需求體系操控器準(zhǔn)確的“知道應(yīng)在何時激勵和去激勵電機線圈以保持正常旋轉(zhuǎn)。
輸出電壓會因輸出電流的改變而有所改變。各系列的輸出電壓請參照輸出電流特性起動轉(zhuǎn)矩 使處于停止?fàn)顟B(tài)的編碼器軸旋轉(zhuǎn)-的力矩。一般情況下運轉(zhuǎn)中的力矩要比起動力矩小。
表明可加在軸上的zui大負荷,20mm增量型旋轉(zhuǎn)編碼器,有徑向和軸向負荷兩種。徑向負荷對于軸來說,旋轉(zhuǎn)編碼器,是垂直方向的,受力與偏心偏角等有關(guān);軸向負荷對軸來說,是水平方向的,受力與推拉軸的力有關(guān)。這兩個力的大小影響軸的機械壽命 軸慣性力矩該值表明旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對轉(zhuǎn)速改變的阻力轉(zhuǎn)速該速度指示編碼器的機械載荷約束。