1、臺磨床(1864年)1864年，美國制成了---上臺磨床，這是在車床的溜板刀架上裝上砂輪，并且使它具有自動傳送的一種裝置。過了12年以后，美國的布朗發明了接近現代磨床的磨床。
2、人造磨石——砂輪的誕生(1892年)人造磨石的需求也隨之興起。如何研制出比天然磨石更耐磨的磨石呢？1892年，美-艾奇遜試制成功了用焦炭和砂制成的碳化硅，這是一種現稱為c磨料的人造磨石；兩年以后，以氧化鋁為主要成份的a磨料又試制成功，這樣，磨床便得到了更廣泛的應用。
以后，動力刀塔車床，由于軸承、導軌部分的進一步改進，磨床的精度越來越高，并且向化方向發展，出現了內圓磨床、平面磨床、滾磨床、齒輪磨床、磨床等等。
車床是主要用車刀對旋轉的工件進行車削加工的機床。在車床上還可用鉆頭、擴孔鉆、鉸刀、絲錐、板牙和滾花工具等進行相應的加工。
組成部分
主軸箱：又稱床頭箱，長壽區動力刀塔，它的主要任務是將主電機傳來的旋轉運動經過一系列的變速機構使主軸得到所需的正反兩種轉向的不同轉速，同時主軸箱分出部分動力將運動傳給進給箱。主軸箱中的主軸是車床的關鍵零件。主軸在軸承上運轉的平穩性直接影響工件的加工，動力刀塔，一旦主軸的旋轉精度降低，則機床的使用價值就會降低。
進給箱：又稱走刀箱，進給箱中裝有進給運動的變速機構，調整其變速機構，可得到所需的進給量或螺距，通過光杠或絲杠將運動傳至刀架以進行切削。
絲杠與光杠：用以聯接進給箱與溜板箱，刀塔動力頭，并把進給箱的運動和動力傳給溜板箱，使溜板箱獲得縱向直線運動。絲杠是專門用來車削各種螺紋而設置的，在進行工件的其他表面車削時，只用光杠，不用絲杠。同學們要結合溜板箱的內容區分光杠與絲杠的區別。
驅動器引起尺寸不穩定故障原因
驅動器發送的信號丟失，造成的驅動失步
伺服驅動器的參數設置不當，增益系數設置不合理
驅動器發送---所致，導致失步
驅動處于高溫環境，沒有采取較好的散熱措施，導致尺寸不穩定，同時也可能導致驅動內部參數變化，引發故障
驅動器扭矩不夠或電機扭矩不夠
驅動器的驅動電流不夠
驅動器損壞
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