我國的工業(yè)機器人從80年代“七五”科技攻關開始起步，在---的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關，目前已基本掌握了機器人操作機的設計制造技術、控制系統(tǒng)硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規(guī)劃技術，生產了部分機器人關鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人；其中有130多臺套噴漆機器人在二十余家企業(yè)的近30條自動噴漆生產線站上獲得規(guī)模應用，弧焊機器人已應用在汽車制造廠的焊裝線上。但總的來看，我國的工業(yè)機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，如：可*性低于國外產品；機器人應用工程起步較晚，應用領域窄，生產線系統(tǒng)技術與國外比有差距；在應用規(guī)模上，吸塑機器人，我國已安裝的國產工業(yè)機器人約200臺，約占全球已安裝臺數(shù)的萬分之四。以上原因主要是沒有形成機器人產業(yè)，當前我國的機器人生產都是應用戶的要求，“一客戶，一次重新設計”，品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低，而且、-性不穩(wěn)定。因此迫切需要解決產業(yè)化前期的關鍵技術，對產品進行全
工業(yè)機器人技術現(xiàn)狀
工業(yè)機器人是很典型的機電一體化數(shù)字化裝備，技術附加值-，應用范圍很廣，作為-制造業(yè)的支撐技術和信息化社會的新興產業(yè)，將對未來生產和社會發(fā)展起著越來越重要的作用。國外---，機器人產業(yè)是繼汽車、計算機之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術產業(yè)。據(jù)---歐洲經濟委1員會(unece)和國際機器人聯(lián)合會(ifr)的統(tǒng)計，---機器人市場前景-，從20世紀下半葉起，---機器人產業(yè)一直保持著穩(wěn)步增長的-勢頭。進入20世紀90年代，機器人產品發(fā)展速度加快，年增長率平均在10％左右。2004年增長率達到創(chuàng)記錄的20％。其中，亞洲機器人增長幅度較為-，-43%。
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工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展模式的探討
縱觀---各國在發(fā)展工業(yè)機器人產業(yè)過程，可歸納為三種不同的發(fā)展模式，即日本模式、歐洲模式和美國模式： 1、日本模式 此種模式的特點是：各司其職，分層面完成交鑰匙工程。即機器人制造廠商以開發(fā)新型機器人和批量生產優(yōu)良的產品為主要目標，并由其子公司或社會上的工程公司來設計制造各行業(yè)所需要的機器人成套系統(tǒng)，并完成交鑰匙工程； 2、歐洲模式 此種模式的特點是：一攬子交鑰匙工程。即機器人的生產和用戶所需要的系統(tǒng)設計制造，全部由機器人制造廠商自己完成； 3、美國模式 此種模式的特點是：采購與成套設計相結合。美國---基本上不生產普通的工業(yè)機器人，企業(yè)需要-器人通常由工程公司進口，再自行設計、制造配套的---設備，完成交鑰匙工程。 我國從上世紀80年代1開始在高校和科研單位？面開展工業(yè)機器人的研究，機器人厚片吸塑切割，近20年來取得不少的科研成果。但是由于沒有和企業(yè)有機地進行聯(lián)合，至今仍未形成具有影響力的產品和有規(guī)模的產業(yè)。目前---除了一家以組裝為主的中日合資的機器人公司外，具有自主-的工業(yè)機器人尚停留在高校或科研單位組織的零星生產，未能形成氣候。近10年來，進口機器人的價格大幅度降低，對我國工業(yè)機器人的發(fā)展造成了一定的影響，吸塑切割，-是我國自行制造的普通工業(yè)機器人在價格上-無法與之競爭。-是我國在研制機器人的初期，沒有同步發(fā)展相應的零部件產業(yè)，使得---企業(yè)在生產的機器人過程中，吸塑切割機，只能依賴配套進口的零部件，更削弱了我業(yè)的價格競爭力。 中國的機器人產業(yè)應走什么道路，如何建立自己的發(fā)展模式，確實值得探討。中國工1程院在2003年12月完成并公開的《我國制造業(yè)焊接生產現(xiàn)狀與發(fā)展戰(zhàn)略研究總結報告》中認為，我國應從“美國模式”著手，在條件成熟后逐步向“日本模式”靠近。
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