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門式起重機形式分類
懸臂門式起重機
1.雙懸臂門式起重機：比較常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。
2.單懸臂門式起重機：這種結構形式往往是因場地的---而被選用。
選用單主梁和雙梁門式起重機需注意：
一般情況下，起重量在50噸以下，跨度要在35m以內，無特殊使用要求，宜選用單主梁門式起重機。如果要求門腿寬度大，工作速度較高、工作頻繁率高，或經常吊運重件、長大件，則宜選雙梁門式起重機。
跨度和懸臂長度
門式起重機的跨度是影響起重機自身的重要因素。選擇中，在滿足設備使用條件和符合跨度系列標準的前提下，應盡量減少跨度。
軌道式集裝箱門式起重機鋼結構一般采用箱形結構，開封起重機，為減輕整機，軌道門式起重機，也可采用桁架結構，但制作成本較高。(1)主梁結構。主梁結構由兩根箱形端梁組成框梁支撐在剛性和柔性腿上。目前常采用偏軌箱形梁，為使翼緣焊縫避開因輪壓引起的高應力區，承軌部分采用“t”鋼與主梁面板和承載腹板焊接。主梁與剛性腿連接采用高強度螺栓或焊接方式，與柔性腿連接采用鉸接連接方式，為安裝方便，門式起重機種類，主梁與端梁的連接一般采用高強度螺栓連接方式。 (2)門腿結構。剛性門腿和柔性門腿均采用箱形結構，對中小跨距的軌道式集裝箱門式起重機．兩側門腿均做成剛性門腿。對“π”形門腿，沿大車方向的強度與剛度通過門腿與頂部橫梁的剛性連接實現：對“u”形門腿，則通過門腿與底部橫梁的剛性連接實現，而沿小車方向的強度和剛度則通過主梁與剛性門腿的剛性連接來實現。對中小跨距的軌道式集裝箱門式起重機，兩側大車不同步造成的對門腿、主梁的歪斜力通過主梁與剛性腿、柔性腿的剛性和單自由度鉸接連接來承受。對大跨度起重機，柔性腿與主梁的連接采用三自由度鉸接連接，并設置同步檢測裝置。 (3)小車結構。運行小車結構根據起升機構是鋼絲繩卷筒型或伸縮剛架型而有所不同，一般采用箱梁和板桁組合結構。運行小車結構考慮起升機構和小車運行機構的布置，---機構運行時能承受所傳遞的載荷，并具有一定的剛度。駕駛室、電控柜、減搖裝置、電纜拖令等均連接在小車結構上。 (4)輔助結構輔助。結構包括設在主梁一側的電氣房結構和扶梯、走道、維修平臺等。
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相對于岸邊集裝箱起重機和輪胎式集裝箱門式起重機，水電站門式起重機，軌道式集裝箱門式起重機傾轉和減搖裝置較為簡單。一般只需平面回轉動作，不裝備減搖裝置，而部分為提高生產效率．減輕工人勞動強度，設置減搖裝置。 (1)回轉裝置。堆場、儲運場的鐵路集裝箱車輛和集裝箱卡車裝載集裝箱的頂---對比較平，因而不要求吊具具有縱傾和橫傾動作；但集裝箱卡車在運行停車時有可能偏斜，所以需要設置平面回轉裝置。 對于鋼絲繩卷筒式起升機構，平面回轉機構可由鋼絲繩、滑輪組、鋼絲繩連接接頭和鉸點、搖臂及支座、推桿等組成。推桿有螺桿和油缸兩種類型。當采用油缸作為推桿時，還配置有液壓控制系統。 對于剛性伸縮式起升機構，吊具除能通過動力作平面回轉外，在縱向和橫向，吊具能作一定的浮動(不需要動力)以適應集裝箱上平面的傾斜。 平面回轉可采用兩側油缸推動來實現。 (2)減搖裝置。軌道式集裝箱門式起重機如需設置減搖裝置，一般采用兩種方式。 當起升機構是鋼絲繩卷筒式，減搖裝置通過兩對角線細鋼索相拉，一端與吊具一角連接，另一。端卷繞至阻尼卷筒，當小車或大車運行起動或制動時，吊具和集裝箱慣性力傳遞到阻尼鋼絲繩，其擺動能量將被阻尼卷筒吸收。阻尼卷筒阻尼力一般采用兩種方式：力矩電動機、磨擦卷筒組合系統和液壓阻尼系統。 剛性減搖裝置。剛性減搖裝置主要通過剛性起升構架及導向裝置實現。
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