主要從事機(jī)加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗(yàn)，閥門裝配機(jī)生產(chǎn)，儲(chǔ)備了技術(shù)---的員工隊(duì)伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機(jī)并擁有獨(dú)具特色的---競爭力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn)，共創(chuàng)美好明天。
這種情況相對(duì)上面的來說較復(fù)雜一點(diǎn)，主要思路就是，根據(jù)你的曲線產(chǎn)生凸輪表，你的控制系統(tǒng)收到從軸編碼器信號(hào)后通---件或軟件方法判斷正反轉(zhuǎn)，在根據(jù)內(nèi)部計(jì)數(shù)通過查凸輪表得出這一次脈沖命令對(duì)應(yīng)要向伺服控制器發(fā)送多少個(gè)脈沖命令，注意正反轉(zhuǎn)問題。這要做當(dāng)你的從軸勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)與種情況幾乎一樣，當(dāng)從軸在變速運(yùn)動(dòng)時(shí)就會(huì)出現(xiàn)伺服電機(jī)噪聲過大，------問題。你可以通過調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)優(yōu)化一下，具體請查閱伺服手冊了。當(dāng)然在資金充裕的情況下可以用線數(shù)高點(diǎn)的編碼器，同時(shí)在程序上倍頻。同時(shí)不要忘記在掉電時(shí)記錄凸輪表索引，或者用編碼器---。電子凸輪是利用構(gòu)造的凸輪曲線來---械凸輪，以達(dá)到機(jī)械凸輪系統(tǒng)相同的凸輪軸與主軸之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的軟件系統(tǒng)
主要從事機(jī)加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，閥門裝配機(jī)，積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗(yàn)，儲(chǔ)備了技術(shù)---的員工隊(duì)伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機(jī)并擁有獨(dú)具特色的---競爭力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn)，共創(chuàng)美好明天。
進(jìn)一步，所述o型來料機(jī)構(gòu)包括o型振動(dòng)盤和o型直振軌道，所述o型直振軌道的一端與o型振動(dòng)盤連接，所述o型直振軌道的另一端與o型上料機(jī)構(gòu)連接。
進(jìn)一步，還包括振動(dòng)盤支架，所述凸輪振動(dòng)盤、銅柱振動(dòng)盤和o 型振動(dòng)盤固定在振動(dòng)盤支架上。
進(jìn)一步，還包括安裝支架，所述凸輪本體上料機(jī)構(gòu)、銅柱上料機(jī)構(gòu)和o型圈上料機(jī)構(gòu)通過安裝支架固定在工作臺(tái)上。
本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型區(qū)分與以往的人工裝配方式，可以實(shí)現(xiàn)凸輪裝配的高速化、機(jī)械化、自動(dòng)化，---提高了生產(chǎn)率。采用分割器轉(zhuǎn)盤等裝配結(jié)構(gòu)自動(dòng)上下料、自動(dòng)裝配，不會(huì)因人工長時(shí)間裝配而出現(xiàn)的作業(yè)---，導(dǎo)致生產(chǎn)成本升---問題。
附圖說明
下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步描述：
圖1是本實(shí)用新型的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本實(shí)用新型的a部分結(jié)構(gòu)放大圖。
具體實(shí)施方式
為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員---地理解本實(shí)用新型方案，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，閥門裝配機(jī)價(jià)格，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通---在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
主要從事機(jī)加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗(yàn)，儲(chǔ)備了技術(shù)---的員工隊(duì)伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機(jī)并擁有獨(dú)具特色的---競爭力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn)，閥門裝配機(jī)加工，共創(chuàng)美好明天。
4.檢測機(jī)構(gòu)
用來對(duì)上一步裝配好的部件或機(jī)器上一步工作成果進(jìn)行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。
5. 工件的取出機(jī)構(gòu)
用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機(jī)器---類取出的機(jī)構(gòu)。[1]3裝配機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式編輯1) 按被裝配工件在機(jī)器中的流動(dòng)時(shí)間連貫性來分，有間隙運(yùn)動(dòng)式裝配機(jī)和連續(xù)運(yùn)動(dòng)式裝配機(jī)。
2按裝配機(jī)中工作位置數(shù)量來分，有單工位裝配機(jī)和多工位裝配機(jī)。
3按裝配機(jī)中工件的傳動(dòng)軌跡來分，有圓形工作臺(tái)式裝配機(jī)和環(huán)形工作臺(tái)式裝配機(jī)。
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