中型道路清掃車是現代都市路面清掃保潔的必需的-作業車輛。
現在---多數企業生產的車型都是在二類底盤的基礎上加裝作業裝置改裝而成，存在體型較大、轉彎半徑大、操作靈活性差的問題，不能滿足道路較窄環境下的使用要求。
研制一種全液壓驅動、轉向的單發動機清掃車用于市區及廣場等小規模場所，有著廣闊的發展空間。本文針對所開發的中型清掃車技術要求，對清掃車的總體設計和液壓系統做了系統的介紹，改裝鏟車清掃車，并對各個工作裝置的穩態工況做了詳細的分析。
青州市龍建特殊機械設備公司是一家主營業務清掃車、掃地機器人、馬路清掃車、地面清掃車、煉鋼廠清掃車、工程項目清掃車；越野叉車、四驅越野叉車、全地型電動叉車；3噸小鏟車、3噸叉車；挖掘裝載機；20裝載機、抓木機、加寬臂抓木機、加長臂抓木機；清雪車、推雪車、拋雪車、除雪車等工程項目工業設備的生產商。青州市龍建特殊機械設備公司熱烈歡迎中國各省盆友前去商談業務流程。
隨著城市建設和環衛工作的發展，道路清掃車在城市中的應用越來越廣泛。目前，市場上的清掃車多為雙發動機驅動形式，本溪清掃車，但存在功率利用率低，油耗大，尾氣排放量大等諸多缺點，使這種清掃車的局限性越來越明顯。
而其他一些形式的清掃車也存在著價格昂貴或不適于我國道路清掃工作等問題。因此，對節能型的單發動機道路清掃車的研究與開發具有重要的實際意義。本文對9m~3節能型單發動機道路清掃車進行了研究。
結合道路清掃車的作業特點和使用要求，提出在行駛系統采用機械/液壓切換驅動，作業裝置采用負載敏感液壓系統的總體方案;清掃車行駛系統在轉場運輸工況下采用機械傳動
在清掃作業工況下采用液壓傳動，并對動力切換箱進行了設計，改裝裝載機清掃車，解決了單發動機清掃車設計中易于出現的動力中斷、行駛系統與作業裝置互相影響等關鍵問題
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本文首先介紹了---外環衛機械設備的發展現狀，根據任務目標提出了輪轂式驅動方案，經過對不同類型的電動機特性進行分析論證后，選擇無刷直流電動機作為環衛車的驅動電機，然后對車輛的電子差速控制和電動機pid調節方案進行了詳細介紹。
本文設計的小型輪轂式環衛電動車的電氣控制系統主要包括整車控制單元和電機控制單元兩部分。整車控制單元包括系統主控制器、電池管理模塊、車輛信號采集模塊以及清掃和噴灑控制模塊。系統主控制器根據采集的車輛信息結合電子差速算法輸出電機控制信號。
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