鋼制履帶相對而言使用的范圍及其壽命及對對工況的選擇則更寬廣。它由鋼履帶、履動輪、導(dǎo)向輪、支重輪、底盤和兩臺行走減速機(jī)組成行走減速機(jī)由馬達(dá)、齒輪箱、制動器、閥體組成。一般比如鉆機(jī)整體布置在底盤上，通過控制手柄調(diào)節(jié)履帶底盤行走速度，可使整機(jī)實現(xiàn)方便的移動、轉(zhuǎn)彎、爬坡、行走等。
履帶式機(jī)械對農(nóng)業(yè)、礦山、鐵路、公路、城鎮(zhèn)化建設(shè)等工程項目的順利實施起著---的作用。履帶式機(jī)械小型化、智能化、家用化、工具化發(fā)展迅速。主要分類有：農(nóng)業(yè)收割機(jī)、礦山鑿巖機(jī)、潛孔鉆、扒渣機(jī)、重型履帶吊車、非開挖水平鉆機(jī)、推土機(jī)、挖掘機(jī)、旋挖鉆機(jī)、攤鋪機(jī)、通井機(jī)等。其底盤零部件是與其他配套件維修更換比較頻繁的易損零部件。公司完全適銷對路以上機(jī)械裝機(jī)和維修市場。
坦克的履帶大致分為六大部分，動力部分是由主動輪驅(qū)動、圍繞著主動輪、負(fù)重輪、-輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)，履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構(gòu)成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有-齒，用來規(guī)正履帶，并防止坦克轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強(qiáng)防滑筋簡稱花紋，以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。
履帶調(diào)整器用來調(diào)整履帶的松緊度。它由支架、曲臂、軸套、蝸輪、蝸桿、螺桿、摩檫片和襯套等組成。履帶的張緊程度對坦克行駛和履帶壽命有較大影響。履帶過緊或過松都不好。不同的使用環(huán)境要求履帶有著不同的松緊度。如在堅硬路面上行駛，應(yīng)將履帶張得緊些；在沙漠地區(qū)行駛則應(yīng)將履帶張得松些。
另外，履帶總成生產(chǎn)，隨著履帶銷和銷耳孔磨損的增加，履帶也會變松。為了保持履帶的適當(dāng)張緊度，需要用履帶調(diào)整器來調(diào)節(jié)履帶的松緊。這是借助履帶調(diào)整器改變-輪相對于主動輪的距離來改變履帶的張緊度。履帶調(diào)整器使-輪向后擺動到某一位置，-輪就遠(yuǎn)離主動輪，于是履帶被張緊；履帶調(diào)整器使-輪向前擺動到某一位置，履帶就變得松些。
坦克的履帶是個密閉的環(huán)，像個大輪子，車體有多長，輪子差不多就有多大。坦克的與前后遠(yuǎn)的負(fù)重輪的接地點(diǎn)的水平距離就比較大，只要壕溝的寬度比這個距離小，坦克就可以跨過去。當(dāng)然，坦克的越壕能力也有一定的限度，當(dāng)溝的寬度超過了前和后兩個負(fù)重輪的水平距離的一半時，在車體重力作用下，坦克就會向溝里扎頭。在越壕時，既不能向前扎到溝里去，也不能向后栽到溝里去。這樣，履帶鋪過溝面就像是給坦克搭了一座“橋”。只要這座“橋”在兩岸有穩(wěn)定支撐，坦克便可安然通過壕溝。坦克通常能跨越2.7～3.2米寬的壕溝，以色列“梅卡瓦”3主戰(zhàn)坦克可跨越3.55米寬的壕溝。
特種履帶材料和結(jié)構(gòu)有兩大特點(diǎn)，纖維方面采用杜邦公司凱夫拉纖維，鏈軌履帶總成，而非普通履帶所用的鋼絲。凱夫拉纖維有強(qiáng)度高，重量輕，模量高，履帶總成，無收縮等優(yōu)點(diǎn)，上幾大名車所用輪胎皆采用此材料做為骨架。履帶內(nèi)部增強(qiáng)架采用---的太空材料碳纖維骨架代替?zhèn)鹘y(tǒng)的鑄鋼骨架。凱夫拉纖維的強(qiáng)度與同等規(guī)格鋼絲相比是鋼絲的3倍，而碳纖維骨架則是鑄鋼骨架強(qiáng)度4倍。傳統(tǒng)的履帶存在的脫絲、脫齒、斷齒等現(xiàn)象在特種履帶上完全不會出現(xiàn)。
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