注塑機械手的組成一般由履行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。履行和驅(qū)動系統(tǒng)首要是為了完成手臂的正常功用而規(guī)劃，模內(nèi)貼標機械手安裝，通過氣動或電機來驅(qū)動機械部件的運轉(zhuǎn)，達到取物的功用。隨著機械手應(yīng)用的逐步加深，放嵌件、剪切產(chǎn)品膠口和簡略裝配。
1、以---勞作條件，避免人身事故
在高溫、高壓、低溫、低壓、有塵埃、噪聲、臭味、有性或有其他毒性污染以及作業(yè)空間狹隘的場合中，用人手直接操作是有危險或底子不可能的，而使用機械手即可有些或全部代---結(jié)束作業(yè)，使勞作條件得以---。在一些簡略、重復(fù)，---是較粗笨的操作中，以機械手代---進行作業(yè)，可以避免因為操作疲乏或疏忽而構(gòu)成的人身事故。
2、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的出產(chǎn)
使用機械手代---進行作業(yè)，這是直接減少人力的一個周圍面，吉林模內(nèi)貼標機械手，一起因為使用機械手可以接連的作業(yè)，這是減少人力的另一個周圍面。因而，在自動化機床的概括加工自動線上，當時幾乎都沒有機械手，以減少人力和更有效的操控出產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進行作業(yè)出產(chǎn)。
三軸機械手工作完成主要由手部實踐操作、機械運動機構(gòu)和機械控制系統(tǒng)三大部分相互邊接而組成。
一、手部：
手部是用來抓持工件或工具的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，模內(nèi)貼標機械手供應(yīng)，如夾持型、托持型和吸附型等。
二、運動機構(gòu)及控制系統(tǒng)
使手部完成各種轉(zhuǎn)動擺動、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作、改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)越多、自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。
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