東莞市德本自動(dòng)化科技有限公司德本智動(dòng)以“生產(chǎn)以技術(shù)為本,經(jīng)營以誠信為本,做人以品德為本”為企業(yè)。樹立“興民族工業(yè),創(chuàng)國際”為發(fā)展目標(biāo),為服務(wù)行業(yè)提供整體自動(dòng)化解決方案。憑借的產(chǎn)品品質(zhì)、技術(shù)研發(fā)中國市場。
二.立柱底腳自動(dòng)焊機(jī)周檢查及維護(hù)
1.擦洗機(jī)器人各軸。
2.檢查tcp的精度。
3.檢查清渣油油位。
4.檢查立柱底腳自動(dòng)焊機(jī)各軸零位是否準(zhǔn)確。
5.清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。
6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。
7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì),以免堵塞水循環(huán)。
8.清理送絲機(jī)構(gòu),貨架自動(dòng)焊機(jī),包括送絲輪,壓絲輪,導(dǎo)絲管。
9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理)
10.檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常,以及外部急停按鈕是否正常。
1.檢查焊接電源回路; 2.檢查接觸器觸點(diǎn); 3.檢查電樞回路; 4.檢查發(fā)電機(jī)系統(tǒng)的勵(lì)磁和電 樞回路
按起動(dòng)按鈕后,電弧不引燃, 焊絲一直上抽(mz~looo)
1.檢查電源電路; 2.檢查接觸器觸點(diǎn); 3.檢查電弧電壓取樣電路
焊絲送進(jìn)不均勻或正常送絲 時(shí)電弧熄滅
1.換送絲輪; 2.調(diào)整導(dǎo)電嘴
東莞市德本自動(dòng)化科技有限公司德本智動(dòng)以“生產(chǎn)以技術(shù)為本,經(jīng)營以誠信為本,做人以品德為本”為企業(yè)。樹立“興民族工業(yè),創(chuàng)國際”為發(fā)展目標(biāo),為服務(wù)行業(yè)提供整體自動(dòng)化解決方案。憑借的產(chǎn)品品質(zhì)、技術(shù)研發(fā)中國市場。
東莞市德本自動(dòng)化科技有限公司德本智動(dòng)以“生產(chǎn)以技術(shù)為本,經(jīng)營以誠信為本,做人以品德為本”為企業(yè)。樹立“興民族工業(yè),貨架立柱自動(dòng)焊機(jī),創(chuàng)國際”為發(fā)展目標(biāo),為服務(wù)行業(yè)提供整體自動(dòng)化解決方案。憑借的產(chǎn)品品質(zhì)、技術(shù)研發(fā)中國市場。
一般情況下,針對焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)的編程語言有:
1、匯編語言;針對普通51單片機(jī)
2、c語言;針對大多數(shù)51和c8051f單片機(jī),以及dsp和arm
3、vhdl;針對大多數(shù)cpld和fpga
4、c++;針對dsp和arm,以及上位ipc
5、梯形圖;針對plc可編程控制器
對于焊接機(jī)器人的行動(dòng)路線,一般是人為設(shè)定好的一個(gè)路徑后,輸入給機(jī)器人的程序存儲(chǔ)器,輕型貨架自動(dòng)焊機(jī),以控制不同的電機(jī)準(zhǔn)確地動(dòng)作一定角度。
這樣,根據(jù)機(jī)械和電氣的聯(lián)鎖關(guān)系和程序的控制邏輯,機(jī)器人每執(zhí)行一個(gè)動(dòng)作都是從頭到尾地執(zhí)行相應(yīng)的一段程序代碼。
包括:司服電機(jī)/步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)和電焊機(jī)通斷電。