涂膠機是一種智能化設備，它的出現替代了歷來由工人手貼膠條的加工工藝，可降低成本，提高生產效率，使膠條的、外觀美好，是現代工業逐漸必不可少的自動化設備。市面上諸多品牌的涂膠機都使用相同或相近的工藝，其應用的范圍極其廣泛，各行各業都有其應用的可能性，例如汽車門板、發動機殼體、油箱殼體、變速箱、三濾器殼、音箱支架、車燈、護板塑料件等需要密封的零配件。
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為了提高系統的-性，涂膠工作站中的機器人采用了安川的mh motoman-mh12多功能通用型機器人，該機器人可搬運重量：12kg，為6軸垂直多關節型機器人，該款機器人有如下特征:
1.可搬運12kg，實現同級別的
2.空空手表構造可藏纜線
采用中空是上臂u臂
可將纜線內置于手臂中，打膠機器人，減小由于干涉所導致的動作---
機器人示教更容易
3.采用流線型手臂構造
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在生產中如何應對這些常見問題。
1. 如何改變膠條寬度與高度
改變寬度方法1：流量不變，改變加工速度。
改變寬度方法二：速度不變，打膠，修改流量。
2. 如何改變膠條寬高比
膠條的寬高比是由膠水本身的特性決定的，例如正常膠條的寬高比為2：1，則在標準配置操作時，得到的寬度和高度比值應在2:1左右；此時若將涂膠嘴與待涂工件表面高度調整至3mm左右，即可涂出膠條寬高比為3：1
3. 如何調整膠條接頭
在涂封閉圖形時，打膠機器人系統集成，膠條容易出現接頭不好，起始與結束點連接不上或者起始與結束點連接膠水過多，造成膠條接頭不美觀。調整接頭的方式有很多，并且需要結合每種涂膠機的工藝特點進行調整。通常是通過調整接頭的位置和起步結束速度來進行調節的。
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