齒距pn=ptcosβ(下標n和t分別表示法向和端面的標記)模數mn=mtcosβm=p/ π齒輪的分度圓是設計、計算齒輪各部分尺寸的基準，而齒輪分度圓的周長=πd=z p模數m是決定齒輪尺寸的一個基本參數。齒數相同的齒輪模數大，則其尺寸也大。壓力角α rb=rcosα=1/2mzcosα在兩齒輪節圓相切點p處，兩齒廓曲線的公法線即齒廓的受力方向與兩節圓的公切線即p點處的瞬時運動方向所夾的銳角稱為壓力角，也稱嚙合角。對單個齒輪即為齒形角。標準齒輪的壓力角一般為20”。在某些場合也有采用α=14.5° 、15° 、22.50°及25°等情況。
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軟齒面的齒輪承載能力較低，但制造比較容易，跑合性好， 多用于傳動尺寸和重量無嚴格---，以及小量生產的一般機械中。因為配對的齒輪中，小輪負擔較重，因此為使大小齒輪工作壽命大致相等，小輪齒面硬度一般要比大輪的高。硬齒面齒輪的承載能力高，齒輪箱設計，它是在齒輪精切之后 ，再進行淬火、表面淬火或滲碳淬火處理，電機齒輪箱，以提高硬度。但在熱處理中，齒輪箱，齒輪不可避免地會產生變形，因此在熱處理之后須進行磨削、研磨或精切 ，以消除因變形產生的誤差，提高齒輪的精度。
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