首先根據(jù)膠槍的重量來選擇機(jī)器人系統(tǒng)的負(fù)載能力，在該案列中膠槍的重量不會(huì)很重，所以我們?cè)谠摪噶兄性O(shè)計(jì)了一個(gè)平衡機(jī)構(gòu)將將槍的過膠線吊在機(jī)器人上方，隨機(jī)器人移動(dòng)實(shí)時(shí)移動(dòng)到正確的位置
在某些案列中由于工件的數(shù)量比較多，涂點(diǎn)的數(shù)量也很多，這就要選擇一個(gè)高速的涂膠系統(tǒng)，而這正是導(dǎo)軌系統(tǒng)所具備的特性導(dǎo)軌系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)較快10m/s的高速準(zhǔn)確定位。這樣根據(jù)工作頻率的要求即可選出電機(jī)的配置。
涂膠機(jī)器人機(jī)運(yùn)問題
因焊縫涂膠機(jī)器人涂膠工藝對(duì)車身的定位精度要求高，因此系統(tǒng)配置了照相定位系統(tǒng)。在車身就位靜止后，機(jī)器人系統(tǒng)接收到輸送系統(tǒng)發(fā)來的車身就位信號(hào)后，使用照相單元對(duì)車身的特征點(diǎn)進(jìn)行照相，并與標(biāo)準(zhǔn)空間位置進(jìn)行比對(duì)，計(jì)算位置偏差后修正機(jī)器人的噴涂軌跡，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的焊縫噴涂。
即使車身能夠自動(dòng)修正噴涂軌跡，打膠機(jī)器人，對(duì)車身定位精度依然要求---。我公司選用的機(jī)器人要求的定位精度為前后±5mm，左右±3mm。因此在選用機(jī)運(yùn)設(shè)備時(shí)，要考慮車身的---定位問題。車底涂膠線選用的機(jī)運(yùn)設(shè)備通常為空中反向滑橇輸送機(jī)，配合“門型”吊具
為防止車身隨吊具的前后、左右晃動(dòng)，通常在輸送機(jī)頂端增加夾緊裝置，在吊具的左右兩側(cè)安裝抱臂夾緊定位裝置，庫卡機(jī)器人打膠廠，通常選擇氣缸的方式。車身入位后，夾緊裝置開始夾緊定位，打膠機(jī)器人系統(tǒng)集成，之后將就位信號(hào)發(fā)送給機(jī)器人。
常州柯勒瑪智能裝備有限公司蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司---于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！
涂膠效果內(nèi)容寫得非常---，但目前在涂膠機(jī)器人做得---的廠家還是不很多，更少. 有待這方面繼續(xù)改進(jìn). 現(xiàn)在的涂膠機(jī)不再是簡單地完成表面的涂裝，更注重產(chǎn)品外表的美觀以及實(shí)現(xiàn)人工無實(shí)現(xiàn)涂膠位置.期待著有---的文章出現(xiàn)噢.天豪點(diǎn)膠期待和大家的合作和---.讓我們共同實(shí)現(xiàn)涂膠機(jī)器人的美好夢(mèng)想，上海打膠，服務(wù)于現(xiàn)代化生產(chǎn)工藝，也希望涂膠效果越來越好。
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